· SoC-永宏的核心技术
FBs-PLC系以永宏自行研发之系统单芯片(SoC)制作而成,由超过12万闸之芯片整合了中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、5个高速通讯端口、4组硬件高速计数器/高速定时器、4轴具直线补间、动态追踪之NC定位脉波输出及高速中断与输入捕捉等高阶功能硬件电路于一体,使速度更快,功能及可靠度更佳,为同级PLC中功能最强、价格
最低、最具竞争优势者。
最人性化,功能最强之应用指令集
FBs-PLC指令超过300种以上,并采用最人性化,可读性最高之多输入/多输出指令格式,一个指令即可达成大部分它牌PLC数个指令才能做到的功能,使程序大为精简,同时运算结果可直接由内部或外部输出取得。在程序可读性方面,每个应用指令之输入或输出端均有功能助忆简码说明,操作数字段则直接标明其属性简称并可于其正下方直接显示其状态或
内容值,可免除它牌PLC无标示需死记之麻烦,程序可读性最高,效率最佳。在高阶应用方面,如PLC网络LINK、PID控制、NC定位等,FBs-PLC则有专用之便利指令与之对应,大幅降低使用障碍。
睥睨业界之强大通讯功能,单机最多5个高速通讯端口,速度最高可达921.6Kbps,可接RS232、RS485、USB、Ethernet和GSM等界面
FBs-PLC之SoC芯片内部之通讯端口,即使在5个通讯端口均以最高速度(921.6Kbps)运作下仍然游刃有余。可选用ASCII码或速度快一倍之二进码来通讯。除永宏标准通讯协议外,尚可选用Modbus ASC II/RTU/TCP 通讯协议或自定义通讯协议,同时FBs-PLC具有6种通讯板和8种通讯模块可供各种不同应用之弹性选择,为同级PLC中,通讯端口最多,通讯速度最快,功能最强者。此外,每个通讯端口皆具有传送(Tx)及接收(Rx)之LED指示灯,以方便用户监视通讯运作状况及除错。
单机最多8组高速计数器(HSC)输入,最高计数频率达920KHz
FBs-PLC最多可有4组硬件高速计数器(HHSC)及4组软件高速计数器(SHSC),HHSC最高计数频率为200 KHz (MC)或920 KHz (MN),并具清除、遮没等功能。计数模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、A/B x 4 等8种,功能超强、效益最高。例如每转200 pulse之Encoder若使用A/B x 4模式,将可提升到等同每转800 pulse Encoder之控制效果。且其系由硬件执行,故不占用CPU时间。4组软件高速计数器(SHSC)则有U/D、P/R、A/B三种计数模式,总和计数频率为5 KHz。
NC控制+PLC一体,NC定位专用语言,单机最大4轴高速脉
波输出(HSPSO),最高频率可达920KHz,具多轴同动与直线补间功能将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内,使PLC+NC控制合为一体,共享资源并省却两系统之数据交换。NC定位控制采用定位专用指令语言,可任选机械单位或电气单位撰写程序,执行时能动态改变控制参数。单机最大4轴输出,最高频率200 KHz (MC)或920 KHz (MN),并可作多轴直线补间与动态追踪。若配合FBs-PLC内建之4组HHSC,尚可作更精密之闭回路之高速定位控制。
单机最多4点高速脉波宽度调变(HSPWM)输出
FBs-PLC内部之SoC芯片整合了4组硬件高速脉波宽度调变输出,频率高达184.32KHz及18.432KHz,分辨率分别为1%与0.1%。不同于一般PLC由软件处理之简易PWM之粗劣性能,FBs-PLC之硬件高速PWM之高速、精准、稳定特性,可让使用者以最经济之方式,达到精致细微之控制。
独步业界之0.1mS精密高速定时器(HST)
FBs-PLC为目前业界唯一提供0.1mS时基高速定时器之PLC(最多有32bit四组,16bit一组)。目前业界PLC所提供之定时器时基最快只达1mS,其在精度要求较高之场合,便无用武之地。FBs-PLC之0.1mS高速定时器,因其时基误差仅0.1mS,再配合其中断的功能,即可轻易地完成较精密之速度侦测或作成频率计,在大部分之情况下均可以此极经济之方式,取代昂贵之速度侦测设备。
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