产品主要规格：
系统处理器
● 32-bit Motorola微处理器
通讯接口
● Ethernet 10BASE-T
● RS232 19.2kb、
命令以ASCII码传送，二进制通信方式也可作为标准性能
运动方式
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● JOG
● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补
● 多轴直线插补
● 刀角跟踪
● 螺旋模式
● 多组主控装置电子齿轮
● 龙门同步模式
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● 示教和录返模式
存储功能
● 应用程序存储空间：1000行X 80字符
● 510个变量
● 30个数组中8000个数组元素
控制算法
● 带有速度、加速度前馈的PID控制算法
● 陷波滤波器和低通滤波器
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数：
● 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
● 加速度：67000,000计数/秒²
通用I/O：
● 带光隔输入： 1-4轴：8路 5-8轴：16路
● 带光隔输出： 1-4轴：8路 5-8轴：16路
● DB-28040子板扩展：
模拟量输入：8路
I/O: 40路（默认I/O为3.3V，如需5V的I/O，请选择DB-28040-5V）
● AMP-205x0子板扩展： 8路模拟量输入
SDM-206x0子板扩展： 8路模拟量输入
高速位置锁存：
●通用输入1-4为四路锁存输入，用于A,B,C,D轴；9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。（锁存输入的响应速度<1µsec，经过光隔处理后，其响应速度<12µsec）
专用输入：
●辅助编码器输入：A, A-, B, B-
●正、反限位输入----带光隔
●回零输入----带光隔
●高速位置锁存输入----带光隔
专用输出：
● 16位的DAC模拟量输出
●脉冲+方向输出
●放大器使能输出
●报警输出（一个控制器对应一个报警输出）
●高速位置比较输出（4轴对应一个比较输出）
最小伺服更新速率：
标准 快速
● 1-2轴 250µsec 125µsec
● 3-4轴 375µsec 250µsec
● 5-6轴 500µsec 375µsec
● 7-8轴 625µsec 500µsec
最大编码器反馈速率：
● 12MHz
最大步进电机指令速率：
● 3MHz
电源规格：
1-4轴 5-8轴
● +5V 0.8A 1.4A
● +12V 20Ma 40mA
● -12V 20mA 40mA
●直流-直流转换器：DC12 9V-18V输入
DC24 18V-36V输入
DC48 36V-72V输入
●在没有负载，供电电源为24V的情况下，DMC-2143所需电流大约为200 mA.
境要求：
●操作环境：0-70℃
●湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸：
● 1-4轴：4.25” x 7.0”
● 5-8轴：4.25” x 10.75”
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