2、CANopen I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范,
3、高可靠性,较强抗干扰能力,
4、卡式导轨固定,安装简单。
型号名称 |
RP2A-0402C1 |
CANopen通讯技术指标 |
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通讯协议 |
CANopen 2.0A,符合DS301(通讯子协议)和DS402(I/O模块子协议)规范 |
同步报文 |
支持 |
NMT报文 |
支持 |
PDO通讯方式 |
异步、同步、远程请求 |
波特率bps |
20K(800m)/50K(600m)/125K(500m)/250K(250m)/ 500K(100m)/800K(50m)/1M(25m)/ |
站号范围 |
1-127 |
AI输入通道技术指标 |
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输入类型 |
差动输入(电压和电流通道使用同一个公共端) |
输入信号范围 |
-10V~10V或0~20mA |
输入阻抗 |
电压通道≧100kΩ,电流通道≤120Ω |
转换速度 |
完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
测量精度(在25℃) |
0.3% F.S. |
AO输出通道技术指标 |
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输出信号范围 |
-10V~10V;0~20mA |
负载阻抗 |
电压通道≥500Ω,电流通道≤500Ω |
分辨率 |
12位; |
转换速度 |
完成一次转换所需的时间约200us/通道 |
输出精度(在25℃) |
0.3% F.S. |
硬件通用技术指标 |
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模拟量输入\输出 |
4AI/2AO |
模块供电电源 |
≥300mA,20-28VDC |
CAN通讯口供电电源 |
内部隔离电源供电 |
工作温度 |
-10℃~55℃ |
存储温度 |
-20℃~70℃ |
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