性能指标
2M982为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流24-80V,适配电流在6A以下、外径57，86MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停止超过100M/S，驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转（匹配86型号大扭矩电机时，高速性能会有影响。）
主要特点
24-80V直流供电，适应最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路，自动寻优
细分电流设定方便
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、短路保护
脱机（ENA）保护功能
电气指标 环境指标
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | ||
| 供电电压(VDC) | 24 | 48V | 80V |
使用环境 |
场合 | 避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 | |
| 正常工作输出电流(A)峰值 | 1.3 | ----- | 7.8 | 存储温度 | -10·C~80·C | ||
| 逻辑输入电流(mA) | 10 | 最高环境温度 | ＜65·C | ||||
| 步进脉冲相应平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 环境湿度 | ＜80%RH,非冷凝无结霜 | ||
| 脉冲低电平时间(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振动 | 5.9m/s²Max | ||
| 重量 | 0.6kg | ||||||
|
八位拨码开关功能设定 |
电流选择 | 细分选择 | |||||||||
| 拨 动 开 关 1 2 3 |
电流值（A） 峰值 （平均值） |
拨 动 开 关 5 6 7 8 |
步数/圈 | ||||||||
| 0 | 0 | 0 | 1.8A | 1.3A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
0 0 |
200 400 |
||
| 1 | 0 | 0 | 2.5A | 1.8A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
0 0 |
500 800 |
||
| 0 | 1 | 0 | 3.5A | 2.5A | 0 1 |
0 0 |
1 1 |
0 0 |
1000 1250 |
||
| 1 | 1 | 0 | 4.3A | 3.1A | 0 1 |
1 1 |
1 |
0 0 |
1600 2000 |
||
| 0 | 0 | 1 | 5.2A | 3.7A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
1 1 |
2500 3200 |
||
| 1 | 0 | 1 | 6.0A | 4.3A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
1 1 |
4000 5000 |
||
| 0 | 1 | 1 | 7.0A | 5.0A | 0 1 |
0 |
1 1 |
1 1 |
6400 8000 |
||
| 1 | 1 | 1 | 7.8A | 5.6A | 0 1 |
1 1 |
1 1 |
1 1 |
10000 12800 |
||
P1 输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
|
PLS+ |
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。 |
| ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。 |
| 名称 | 功能 | 详细说明 | |
|
A+ A- B+ B- |
电机接线 |  |
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+V |
直流电压输入 | DC24~80V之间，具体参数详见电机参数 | |
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典型接线图 外形尺寸（单位：mm）
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  |
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1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。 2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。 4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。 |
故障 | 原因 | 解决措施 |
| LED不亮 | 电源接错 | 检查电源连线 | |
| 电源电压低 | 提高电源电压 | ||
| 电机不转，且无保持扭矩 | 电机连线不对 | 改正电机连线 | |
| 脱机使能RESET信号有效 | 是RESET无效 | ||
| 电机不转，但有保持扭矩 | 无脉冲输入 | 调整脉冲宽度及信号的电平 | |
| 电机转动方向错误 | 动力线相序接错 | 互换任意两根连线 | |
| 方向信号输入不对 | 改变方向设定 | ||
| 电机扭矩太小 | 相电流设置过小 | 正确设置相电流 | |
| 加速度太快 | 减小加速度值 | ||
| 电机堵转 | 排除机械故障 | ||
| 驱动器与电机不匹配 | 换合适的驱动器 |
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