主要有以下特点:
驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。
调试接口可以通过RS232C/RS485/RS422,简单、快捷通过调试软件调试伺服驱动系统。
具有过压、欠压、RMS电流、超速、位置误差、短路、编码器错误等完善的保护功能。
命令接口丰富,有脉冲量形式、模拟指令形式、内部轨迹命令形式。
支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制
供电电压范围宽:AC:100-220V
深圳杰美康机电JASD系列交流伺服驱动器以高性能DSP系统作为整体架构,采用新型功率器件,设计可靠、性能更高。
主要特点:
输入电源220V,额定电流:2~10A
自定义输入接口功能,全闭环功能
通讯接口:RS-232
支持短时300%过载
杰美康JASD系列交流伺服驱动器技术规格
驱动器型号 | JASD-200-2 | JASD-400-2 | JASD-750-2 | JASD-1000-2 | JASD-1500-2 | |
最大适用电机功率 | KW | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 |
额定电流 | A | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 6 |
最大输出电流 | A | 6 | 7.5 | 9 | 12 | 18 |
主回路电源 | V | 单相/三相220VAC(-15~+10%)50/60HZ | ||||
控制模式 | 位置控制、速度控制、转矩控制、内部命令控制 |
端子记号 | 功能 | 概要 | |
R.S.T.E | 驱动器电源输入端 | 单相交流220V正负15%,50/60HZ | |
U.V.W.E | 电机连接端 | 分别与电机U/V/W/GND端子相连 | |
PB.+ | 外接制动电阻连接端 | 连接外接制动电阻 |
端子号 | 端子号 | 端子号 | 端子号 | 端子号 | 端子号 | 端子号 | 端子号 | |
1 | AN- | 模拟输入负端 | +/-10V模拟输入 | 14 | X9 | 输入端口9:暂无使用 | 保留 | |
2 | PHZ0 | 编码器之输出 | 脉冲信号(TTL电平) | 15 | X6 | 输入端口6:暂无使用 | 保留 | |
3 | YCOM | 输出公共端 | 接地 | 16 | X3 | 输入端口3:正方向程限位 | 低有效 | |
4 | Y1 | 输出端口1:到位信号 | 无漏输出 | 17 | XCOM | 输入信号公共端 | 接电源正 | |
5 | X8 | 输入端口8:暂无使用 | 保留 | 18 | PUL- | 脉冲负输入 | 低有效 | |
6 | X5 | 输入端口5:暂无使用 | 保留 | 19 | PUI+ | 模拟输入正端 | +/-模拟输入 | |
7 | X2 | 输入端口2:清楚错误信号 | 低有效 | 20 | PHA0 | 编码器A信号输出 | 脉冲信号(TTL电平0 | |
8 | DIR- | 方向负输入 | 低有效 | 21 | Y3 | 输出端口3:暂无使用 | 保留 | |
9 | DIR+ | 脉冲正输入 | 高有效 | 22 | X10 | 输入端口10:暂无使用 | 保留 | |
10 | GND | 电源及信号地 | 地 | 23 | X7 | 输入端口7:暂无使用 | 保留 | |
11 | PHB | 编码器B信号输出 | 脉冲信号(TTL电平) | 24 | X4 | 输入端口4:负方向程限位 | 低有效 | |
12 | NC | 空 | 空 | 25 | X1 | 输入端口1:禁能输入 | 低有效 | |
13 | Y2 | 输出端口2:报警信号 | 低有效 | 26 | DIR+ | 方向正输入 | 高有效 |
报警显示状态 | 报警名称 | 发生原因 | 处理方法 |
1.CUR-S | 短路 | 1.IGBT损坏 2.电机损坏 3.接线短路 |
断开电源后断开电机连线,重新上电后,报警存在则 |
2.T-H1 | 驱动器超湿 | 过载,风扇停转, 环境湿度过高 |
检查负载,更换风扇,检查环境温度 |
3.BUS-H | 母线过压 | 输入电源电压过高无制动电阻或者阻值过大 | 检查电源电压,加制动电阻 |
4.BUS-L | 母线欠压 | 输入电源电压过低 | 检查输入电源 |
5.T-H2 | 电机超湿 | 超额使用或者散热不良 | 查看是否超载使用增加电机散热途径 |
6.FB-E | 编码器反馈 出错 |
编码器损坏,接线错误或接触不良 | 先检查接线若接触良好且接线正确,则更换编码器 |
7.PHA-E | 相位出错 | 主回路中电机接线出错 | 确认相序是否正确 |
8.CUR-H | 过电流 | 负载过重或加减速过快 | 减轻负载,减小加速度和减速度 |
9.OTH-E | 其他错误 | 其他错误 |
|
通信接口 | 伺服驱动器的安装尺寸 |
通信接口采用PS/2连接器通过RS232与计算机 相连接,通过上位机软件可对驱动进行器配置 调试操作。 |
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