概述：
DJMC 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现2～4 轴联动或2～3 轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
控制卡规格
| 项目 | 规格说明 |
| 运动控制卡 | ZY-SK |
| 输入IO | 12路输入，支持最大电压24V |
| 输出IO | 12路输出，支持最大电流Icc=800ma |
| 系统电源 | 24V,Icc=0.4A |
| 脉冲频率最大 | 5MHz |
| 行程范围最大 | 20米 |
| 定位精度 | 重复定位精度正、负1个脉冲，精度受机械影响 |
| 专用输入输出 | 4轴脉冲，方向输出 |
| 速度控制 | 三维直线、圆弧、B样条插补，带速度前瞻的升降速处理 |
| 出胶补偿 | 开胶延时，终点距离，拉丝高度，拉丝速度等等 |
| 外形尺寸 | 长宽厚：158X105X70mm |
| 项目 | 参数 |
| 显示方式 | 320*240真彩TFT液晶屏 |
| 输入方式 | 按键输入 脱离PC 设置参数 |
| 程序容量 | 可存储100个文件 |
| 支持指令 | 运动指令：单点，直线，直线中点，整圆，圆弧，软原点，指令陈列 |
| 控制指令 | 速度，延时，输出IO，暂停，停止 |
| 文件指令 | 起点校正，文件连接，文件陈列等 |
| 支持轴数 | X轴，Y轴，Z轴，R轴（双Y轴或旋转轴） |
| 控制方式 | 自供电RS232总线，DB9公头接口 |
| 环境要求 | 工作温度：0-60℃；相对湿度;0-90%无凝结 |
| 引脚 | 定义 |
| 输入1 |
开始（暂停）键 |
| 输入2 | 停止键 |
| 输入3 | 复位键 |
| 输入4 | 警告停机 |
| 输入5 | 3轴时备用，4轴时R轴负限位 |
| 输入6 | Z轴负限位 |
| 输入7 | Z轴正限位 |
| 输入8 | Y轴负限位 |
| 输入9 | Y轴正限位 |
| 输入10 | X轴负限位 |
| 输入11 | X轴正限位 |
| X限位- | X轴负方向限位 |
| X限位+ | X轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定） |
| Y限位- | Y轴负方向限位 |
| Y限位+ | Y轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定） |
| Z限位- | Z轴负方向限位 |
| Z限位+ | Z轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定） |
| R限位- | R轴负方向限位 |
| R限位+ | R轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定） |
系统目前共8路输出，第2路固定是点胶输出口，其他7路为同用IO，硬件连接及推荐使用方式如下：
1，电机输出控制
2，系统目前支持差分电路和单端电路两种
3，注意问题。如果发现工作台重复精度是非机器硬件引擎，则需要把脉冲信号线调换
差分电路接法
| 引脚 | 定义 |
| 方向+ | 电机方向正 |
| 方向- | 电机方向负 |
| 脉冲+ | 电机脉冲正 |
| 脉冲- | 电机脉冲负 |
| +5V | 备用 |
| GND | 备用 |
| 引脚 | 定义 |
| 方向+ | 电机方向（可以任意选择其中1路） |
| 方向- | |
| 脉冲+ | 电机脉冲（可以任意选择其中1路） |
| 脉冲- | |
| +5V | 单端采用共阳极接法 |
| GND | 单端采用共阴极接法 |
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