先进的科尔摩根 SERVOSTAR高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
Kollmorgen 品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品：
Kollmorgen 品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品：
Kollmorgen AKD伺服电机、
Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、
Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服电机、
Kollmorgen CARTRIDGE DDR直驱伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE BH／MH系列伺服电机、
Kollmorgen GOLDLINE B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机、
Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、
Kollmorgen Seidel同步伺服电机、
Kollmorgen Bautz同步伺服电机、
Kollmorgen F／FH无框力矩伺服电机、
Kollmorgen RBE（H）无框力矩伺服电机、
Kollmorgen BM（S）无框力矩伺服电机、
Kollmorgen DDR直驱力矩电机、
Kollmorgen 直驱无框力矩电机、
Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机、
Kollmorgen ServoDisc有刷直流伺服电机、
Kollmorgen Bautz Servo Linear Actuators、
Kollmorgen SERVOSTAR CD伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR 200（S200）伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR 400（S400）伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR 300（S300）伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR 600（S600）伺服驱动器、
Kollmorgen SERVOSTAR 700（S700）伺服驱动器。
Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen 6SMx7 系列无框力矩伺服电机
6SM27M 6SM37S 6SM37M 6SM37L 6SM47L 6SM57S 6SM57M 6SM77K 6SM77S
6SM107K 6SM107S 6SM57M-3000
6SM37L-4000
6SM27M-4000 6SM27LL-4500 6SM37S-6000 6SM37M-6000 6SM37L-4000 6SM37VL-6000 6SM47L-3000 6SM57S-3000 6SM57M-3000 6SM77K-3000 6SM77S-3000 6SM107K-3000
6SM107S-3000
AKD 伺服驱动的优势
kollmorgen S600驱动器 在数秒内优化性能kollmorgen S600驱动器 因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率
密度提高了20-30%
kollmorgen S600驱动器 可以实现业内最出色、最迅速的自动调节功能。
kollmorgen S600驱动器 自动调节所有增益，其中包括观测器。
kollmorgen S600驱动器 结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
kollmorgen S600驱动器 精确控制各种电机
kollmorgen S600驱动器 针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
kollmorgen S600驱动器 处理量更大，精度更高kollmorgen S600驱动器 高达27位分辨率的反馈可以实现无与伦比的精度和出色
的可重复性
kollmorgen S600驱动器 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内最
先进的高分辨率伺服算法（专利待批），所以整定时间
很短。
kollmorgen S600驱动器 采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器达到业内顶尖性能。
kollmorgen S600驱动器 最高带宽转矩-速度环路。市场上速度最快的数字电流
环路。
kollmorgen S600驱动器 便于使用的图形用户接口（GUI），
可以加快调试和故障检修
kollmorgen S600驱动器 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
kollmorgen S600驱动器 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
kollmorgen S600驱动器 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
kollmorgen S600驱动器 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
kollmorgen S600驱动器 业内最丰富的编程选件。
kollmorgen S600驱动器 灵活，可以扩展以满足任何应用需求kollmorgen S600驱动器 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
kollmorgen S600驱动器 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。
kollmorgen S600驱动器 所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插
即用功能。
kollmorgen S600驱动器 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACEkollmorgen S600驱动器以及旋转变压器。
kollmorgen S600驱动器 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
EtherCATkollmorgen S600驱动器、SynqNetkollmorgen S600驱动器、Modbus/TCP以及CANopenkollmorgen S600驱动器。
kollmorgen S600驱动器 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
ServoStar S700驱动器
型号：S70300 S70301 S70302
S70600 S70601 S70602
S71200 S71201 S71202
S72400 S72401 S72402
S74800 S74801 S74802
S77200 S77201 S77202
AKD驱动器支持编码器类型：正余弦编码器、增量编码器、旋转变压器、Hiperface、全数字EnDat2.2, 01, 全数字BiSS、SFD
响应速度：电流环刷新率0.67 μs
速度环刷新率62.5 μs
位置环刷新率125 μs
可进行128轴全面可编程同步运动应用
Kollmorgen SERVOSTAR·系列无刷伺服驱动器
先进的科尔摩根（首页） SERVOSTAR·高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有现货）
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S300性能参数
位置控制器，250μs 刷新时间
· 对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
· 可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
· 16 种回原点方式
· 16 个位置寄存器
· 速度轮廓/ 定位控制
· 运动任务的连接
· 绝对和相对运动
· 可调跟踪误差窗口
· 可调到位信号窗口
S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
KOLLMORGEN S600驱动器结构紧凑
· 占地面积小，节省空间
· 独立 CE 滤波器（高达 20A）
· 满载额定温度冷却（无需另加风扇）
· 全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
· 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
· 115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
· 标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
· 状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
· 4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
· 高级机器分析波特图
· DQ 流控制，以产生
最大转矩
· 极高电压浪涌保护( >5000V )
· 快速响应速度监控器
· 加速度和速度前馈
· 全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
· 支持 RS232 通讯标准
· 独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯
· 支持 CANopen 通讯标准
· 集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
· 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
· 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
· 基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导
KOLLMORGEN S600驱动器伺服控制
· 采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
· 先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
· 速度回路带宽最大为400Hz
· DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
· 采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
· 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
· PROFIBUS-DP 通讯选件卡
· DeviceNet 通讯选件卡
· SERCOS 通讯选件卡
· CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
· 集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
· RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
· 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
· ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
· 全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
· UL、cUL listed、和 CE 认证
· 集成 CE 电源滤波器（最大20A）
· 闪存
· 环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
- 贮存温度-25oC 至55oC
· 最大相对湿度 85%，无冷凝
KOLLMORGEN S600驱动器电源输入
· S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
· S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
· S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
· S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
· 集成CE 电源滤波器（最大20A）
· 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
· 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
· 电机电流脉动频率16 kHz
· 开关频率8 kHz
· 长期速度调节（0.01%）
· 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
· 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
· 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
· SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
· PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
· 现场可调数字式可重复技术
· 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
· 带前馈功能的比例回路
S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
· 图形化界面，易于安装
· PC“示波器”或可实时测量运动性能
· 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
· 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
· 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
· 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
· 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
· 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
· 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
· 专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
· 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
· 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
· 可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
· 可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
· 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
· 全图形化编程环境
· 实时决策
· 实时设置和修改参数
· 最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
· 提供有16 种回原点方式
· 速度曲线/ 登录控制
· 可调S 形加速度
· 绝对和相对（分度）移动
· 可调错误跟踪窗口
· 可调就位信号窗口
· 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
· 立即运行至目标位置
· 根据数字量输入，运行到目标位置
· 到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
· 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
· RS485 接收器
· 最多可连接16 个从站伺服驱动器
· 输入比率可调
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