Delta Tau Data System 公司拥有超过25 年的运动控制经验，

Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过

1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从最简单到最复

杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、机床、

医疗和包装设备以及其它许多应用。

拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用最先进的SMT 制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。

PMAC 系列运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。

我们的运动控制器选用了最新的摩托罗拉 56系列DSP芯片作为数字处理单元，将高速精确的数字计算能力转化为高速高精度的运动轨迹计算和控制。此外，我们在开放的伺服架构中为客户提供一种高级类BASIC语言使其能够完成自定义的实时闭环任务。

我们通过继续增加控制器的处理能力来获得许多先进特性，例如：

1. 更先进的PID及多极点伺服算法（优化的控制）

2. 可以在16个坐标系内最多控制32个轴（多轴轨迹及多任务控制）

3. 用于高加速度控制的动态多区域前瞻运算（任何速度下的路径重现）

4. 正向运动学和反向运动学（机器人及其他非笛卡尔坐标系应用）

5. 原轨迹返回能力（焊接，切割，电火花加工）

6. 加速度和跃进控制（平滑，自由跃进运动）

7. 层叠伺服环控制（紧密结合的速度环和力矩环）

8. 真实的S曲线加速/样条（精确平滑的轨迹控制）

9. 并行的平移和旋转运动（2D与3D）

10. 螺距和反向间隙补偿（激光干涉仪高精度补偿）

11. 24位硬件位置捕捉和比较（实时精确并行处理）

12. 48位浮点寄整数运算（高精度）

13. 用户可自定义伺服算法（自由开发高级算法）

14. 伺服环更新率最高可达6.25微秒（高速高精度运算与定位）

15. 编码器输入带宽最大可达40M Hz（用于高响应和高刚性系统的高分辨率反馈输入）

16. 最可可同时运行16个运动程序和64个PLC程序（强大的计算能力）

灵活性

我们的第六代运动控制器构成了一个丰富的运动控制产品线。我们可以控制1到32个轴的直线或旋转伺服电机，步进电机或液压系统，提供模拟或数字I/O，连接不同种类的编码器反馈，使用模拟量或脉宽调制信号控制伺服驱动器，使用脉冲加方向控制步进电机。也可以用RS232,USB和以太网通讯。我们可以在当前提供最好的解决方案，并且提供未来最好的升级解决方案。

1. 所有的控制器都可以独立使用或使用总线通讯。

2. 最多可以控制16个坐标系下32个轴

3. 多种轴控制方式-脉宽调制信号，模拟量或脉冲加方向

4. 可控制电机类型：直线电机，旋转电机，有刷电机，无刷电机，步进电机和液压系统

5. 模拟量和数字I/O-高低电平

6. 编码器输入-正交差分信号，正弦信号，绝对值编码器，R/D,SSI,MLDT

7. 通讯方式-USB,以太网，PCI,VME或者RS-232/422

8. 支持的总线-DeviceNet，Profibus，Macro

9. 可控制的驱动器-线性放大器，PWM有刷无刷驱动器

易用性

我们提供一个完全的循序渐进的软件应用介绍，是客户迅速的掌握我们的运动系统。我们的运动程序编程语言使用普通的英语命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.运动指令用一个轴代码简单编写，比如X,Y,Z,移动的行程可以是英制，反馈计数，公制或其他特殊的单位。显而易见的，用户可以将简单的运动程序转换成高精度的多轴运动轨迹。我们的控制器也是一个可编辑逻辑控制器，可以独立运行逻辑程序但不能同时运行运动程序，简化的I/O任务可以和运动控制程序同时执行。PLC程序可以用ascii 码写入，编辑或用IEC-1131编辑梯形图。

1. 步骤清晰，方便用户设置软件程序

2. 类BASIC语言编程，简单易用

3. 运动控制和逻辑控制可用于一个系统

4. 产品的硬件架构设计优秀

5. 软件工具可以开发程序，管理计划，伺服环调整和程序调试

√√ 高精度

速度精度：长期绝对精度：标准晶体：0.005%

高精度晶体：0.001%（备选件8）

短期绝对精度：0.02%至0.5%

位置精度：±32KHz 最小值计数（36 位）的自动编程翻转。

位置捕捉精度：在任何速度下，可保持在输入出发计数的±1 内。

位置比较精度：在任何速度下，在实际位置达到硬件预设位置时，精度为±1 计数值，重复率可达1