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什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机
（例如，科尔摩根公司 PLATINUM● 电机（DDL）。）直接连接到
从动负载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚
珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱）均
被取消。消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关
的其它问题。
直接驱动直线电机(DDL) 的优点：
● 免维护；
● 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮；
● 零间隙和柔度；
● 高刚度；
● 高定位精度；
● 紧凑的机械装配；
● 减少了机器中的零部件数量；
● 速度非常平稳；
● 静音运行。PLATINUM
● 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高
精度和零维护的新标准。
科尔摩根公司PLATINUM
● 直线电机(DDL)
科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其第一台直线
电机，该电机用于精密“X-Y” 工作台和表面喷涂系统。此
种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利
的push-through 整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪
八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机
用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的
10 年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技
术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本
成为可能。
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益
直线电机组件的科尔摩根公司PLATINUM
● 直线电机（DDL）
产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和
有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有
适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有最高单位
体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特
色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其
平稳的工作状态。
标准特性：
kollmorgen科尔摩根DDL无铁芯电机：
● 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
● 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～ 101 lbf）；
● 零齿槽效应；
● 零吸力；
● 运动平稳，可提供 1 微米/ 秒（0.00004 英寸/ 秒）的
最低速度；
● 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
kollmorgen科尔摩根DDL有铁芯电机：
● IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
● IC系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～ 2703 lbf）；
● ICD 系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～ 254 lbf）；
● ICD 系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～ 71 lbf）；
● 防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
槽效应；
● 高电机常数（Km）；
● 高推力密度；
● ICD 系列电机的优点：
－ 外形极小；
－ 低吸力；
－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；
kollmorgen所有DDL电机具有以下特点：
● 零接触、免维护、无刷设计；
● 3 相正弦波换向；
● 峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度；
● 高定位精度和高分辨率；
● 运动稳定下来的时间极短；
● 热损失低；
● 模块化永磁体设计；
标准选项：
● 霍耳传感器反馈；
● 热保护；
－ 热敏电阻；
－ 温控器触点（有铁芯）；
● 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
● 电缆选项；
● 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
● 通过FM 认证，可在危险环境下运行。
一个kollmorgen科尔摩根DDL直线电机基本上就是一个平面展开的并且可以直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。依次消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
DDL设计输出非凡的高性能，极高的刚性、非常高的动态速度和加速度、高定位精度、更高的产能、紧凑的机械装配、平滑、无误差的运动，免维护和静音运行。
★最高速度10m/s，加速度可达100G。
★零接触、免维护、无刷设计
★无滚珠/普通丝杠、减速器、齿条与齿轮、皮带/皮带轮
★零间隙和柔度
★高刚度
★高定位精度和高分辨率
★紧凑的机械装配
★减少了机器中的零部件数量
★速度非常平稳
★静音运行
★3 相正弦波换向
★峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度
★运动稳定下来的时间极短
★热损失低
★模块化永磁体设计
kollmorgen科尔摩根 DDL直线电机为行业确立高产能、高精度和零维护的新标准。
型号：
kollmorgenDDL无铁芯直线电机型号：
IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064
MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064
MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128
MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128
MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256
MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256
MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512
MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512
kollmorgenDDL ICD系列小尺寸有铁芯直线电机：
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001
MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001
MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001
MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001
kollmorgenDDL 大推力有铁芯直线电机：
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250
IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250
IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250
IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250
IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250
MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064
MC200-0064 MC250-0064
MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128
MC200-0128 MC250-0128
MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256
MC200-0256 MC250-0256
MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512
MC200-0512 MC250-0512
MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001
MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001
MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001
MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001
MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001
MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001
MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001
MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001
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