一、产品图片：
二、产品简介：
HTD-WD3B0是一款工业级无线16路开关量输入控制器，采用TI最新工业级高性能的MCU，标配无线可视距离3Km（可定制10-20Km），无线功能采用可靠的无线传输机制，已广泛代替有线的开关量传输，具有国际领先的工业级自动化产品品质。
HTD-WD3B0无线16路开关量输入控制器，均可与同系列开关量输入输出控制器配套使用，如： HTD-WD304、HTD-WD308、HTD-WD30A等不同输出路数的控制器配合使用。可实现点对点、点对多点、多点对点、多点对多点的灵活配置的工业网络。
HTD-WD3B0工业无线16路输入控制器支持数据传输冲突检测CSMA/CA及握手重传机制，确保无线传输数据的可靠性。
HTD-WD3B0具有通道快速检测功能，在模块设置模式下，DI输入通道触发一次，对应的DO输出通道状态改变一次，方便现场检测设备是否正常工作。模块参数设置方便简单。均可使用RFSET设置软件，通过Uart 接口，可以设置工作频点、空中速率、发射功率、串口速率和格式等。
三、技术参数：
1、HTD-WD3BO：16路开关量输入控制器，均采用光耦隔离；
2、光耦：进口工业级光耦，灵敏度高；
3、无线视距：3km（可定制10Km、20Km无线传输距离），
4、工作频段：433MHz；发射功率：1W；接收灵敏度：-120dBm；小吸盘天线；
5、接收电流：60mA；发射电流：350mA；
6、工作电源：DC 12—36V供电；
7、工作湿度：10%-90%无冷凝；
8、工作温度：-40-85℃；
9、外壳材质：工业PVB、铝合金；
10、接线方式：插拔式、固定式端子连接；
11、安装方式：导轨、螺钉安装（订货时说明）；
12、外形尺寸： 190x155x45（长x宽x高）（不含天线）；
四、寄存器说明：
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寄存器类型
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读命令
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写命令
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掉电
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作用
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线圈寄存器
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0x01
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0x05单个
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不保持
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可读可设置的线圈状态量
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保持寄存器
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0x03
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0x06单个0x10多个
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不保持
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可读可设置的状态量
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4.1线圈寄存器：
备注：有时一次控制8 个或16个通道不方便，为了按通道来控制，我们定义了寄存器，它们的地址范围是0x0000-0x003F，因每个模块的通道数不一样，有的只有输入通道，有的只有输出通道，有的两者都有，所以有意义的线圈数也不一样，具体见下面四个表，特别注意，线圈不是另外的资源，它不过是寄存器按位来寻址的一种操作方式；此外还增加一些开关量的扩展功能。
开关量输入通道的值：0x0000~0x001F
开关量输出通道的值：0x0020~0x003F
4.2保持寄存器：
A、开关量输入通道的值：0x0000
备注 1：按位表示，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16；每个模块的输入通道数量不一样，有的只有 4 个输入通道，有的有 16 个输入通道，因此，并不是 16 个全部用完。
B、开关量输出通道的回读与设置值：0x0002
备注 2：按位表示，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16；每个模块的输入通道数量不一样，有的只有 4 个输入通道，有的有 16 个输入通道，因此，并不是 16 个全部用完。
五、配置功能：
5.1如何进入配置功能：
按住设置键，上电，3秒后，配置灯亮，松开按键，此时进入配置模式。
备注：上电前把本机ID和配对ID拨码归0才可配置
配置模式下，所有均为字符输入，且为大写输入，默认模块地址是01
所有的响应命令：!AA(cr)
?AA(cr)
参数说明：
!：命令分界符，表示命令有效
?：命令分界符，表示命令无效
AA：代表模块地址
Cr：结束符，上位机回车键（0DH）
5.2 如何设置模块地址、波特率、数据格式等：
对模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。（上电前把本机ID和配对ID拨码归0才可配置）
命令：@0OONNBBFFTT (cr)
参数说明：
@：命令分界符
0：固定值填1
OO：模块当前地址（初始地址为01）
NN：代表模块新的16进制地址（范围00~FF）
BB：用16进制代表波特率编码
波特率代码：
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00
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9600
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01
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300
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02
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600
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03
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1200
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04
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2400
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05
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4800
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06
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9600
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07
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19200
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08
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38400
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FF：用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和
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Bit7
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Bit6
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Bit5
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Bit4
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Bit3
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Bit2
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Bit1
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Bit0
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Bit0~bit1：数据格式
00：工程单位（Engineering Units）
01：满刻度的百分比（% of FSR）
10：16进制的补码（Twos complement）
11：欧姆(ohms)(仅电阻产品可设置)
Bit2~bit3：校验方式
00：无校验
01：奇校验
02：偶校验
Bit4~bit5：数据位数
00：8位数据
01：7位数据
Bit6：停止位
0：1位
1：2位
Bit7：不用，必须填0
TT：用16进制代表协议类型，必须设置为00
Cr：结束符，上位机回车键（0DH）
应用举例：用户命令 @00125000000(cr)
模块响应 !25(cr)（表示配置成功）?01(表示配置失败)
设置如下图所示：
说明：@ 命令分界符
0 固定值填1
01 表示您想配置的模块原始地址为00H
25 表示新模块的16进制地址为25H
00 表示波特率为9600bps
00 表示串口停止位1位，数据位8位，无校验，使用工程单位
00 表示协议类型，必须填00
备注：读取此项配置命令 *0OO(cr)
响应命令 ! OOBBFFTT (cr) 参数定义同设置
5.3 如何配置自动关闭继电器输出时间：
配置长时间未收到命令，关闭输出（默认0，不关闭）
命令：@AOOTTTTTT(cr)
参数说明：
# 命令分界符
A固定，表示配置自动关闭输出时间
OO模块的16进制地址
TTTTTT 时间,单位秒（十进制表示）
Cr：结束符，上位机回车键（0DH）
应用举例：
用户命令 @A25000001(cr)
模块应答 !25(cr)
说明：# 命令分界符
A固定，表示配置模拟量输出端口初始值
25模块的16进制地址
000001 表示自动关闭时间为1秒
Cr：结束符，上位机回车键（0DH）
备注：读取此项配置命令 *AOO(cr)
响应命令 ! AOOTTTTTT (cr) 参数定义同设置
六、应用行业：
HTD-WD3B0无线16路开关量输入控制器，已大量应用于港口起重、冶金、水处理、市政供水、路灯控制、水泥生产、矿业等工业应用场合；主要用于控制风机、水泵等传动设备的启停；广泛用于人机界面、PLC、变频器、空调、按钮指示灯、电磁阀等各种设备数据的远程无线采集、控制系统之中，具有高可靠性和高抗干扰能力。
七、方案应用：
HTD-WD3B0是工业级16路无线开关量输入控制器，可以采集和输出开关量信号，和上位机进行无线数据通讯，或者通过工业无线还原原来的开关量信号，能适应各种点对点、点对多点、多点对点、多点对多点的无线数据传输方式，具有通过工业无线方式完成现场干扰信号的隔离，具有收发一体、安装方便、使用简单、高性价比、高稳定性等特点。在工业应用场合，如：水处理、市政供水、石油化工、节能环保、水泥生产、AGV智能小车、生产车间、钢铁制造等各种场合设备的启停，均可通过HTD-WD系列工业无线开关量模块来完成。
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