| 型号 | 步距角 deg |
电流 A |
电阻 Ω |
电感 mH |
保持力矩 N.m |
转子惯量 g.cm 2 |
容许转速 r/min |
质量 Kg |
减速比 | 法兰尺寸 mm |
| S90D130A-MACR6S2 | 0.5 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 2.5 | 1400 | 0-500 | 3.0 | 1:3.6 | 90 |
| S90D130A-MAGR2S2 | 0.25 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 5.0 | 1400 | 0-250 | 3.0 | 1:7.2 | 90 |
| S90D130A-MA09S2 | 0.2 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 6.3 | 1400 | 0-200 | 3.0 | 1:9 | 90 |
| S90D130A-MAA0S2 | 0.18 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 7.0 | 1400 | 0-180 | 3.0 | 1:10 | 90 |
| S90D130A-MAA8S2 | 0.1 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 9.0 | 1400 | 0-100 | 3.0 | 1:18 | 90 |
| S90D130A-MAC6S2 | 0.05 | 3.0 | 0.49 | 1.5 | 12.0 | 1400 | 0-50 | 3.0 | 1:36 | 90 |
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