200-51200步/转，2的倍数
3个数字信号输入口：脉冲/方向，0-5VDC，光电隔离
使能信号，5-12VDC，光电隔离
1个模拟量输入口：0-5VDC
1个数字输出口（Q模式下，输入输出配置为普通I/O）
自动减流功能：0-90%，软件配置
自检功能
多种工作模式：
   - 脉冲方向
   - 双脉冲
   - 编码器跟随
   - 速度模式
   - SCL语言实时控制
   - Q程序控制
保护：过压，欠压，过流，过温，电机开路检测
CE,RoHS