两相脉冲型集成式步进
 法兰尺寸42mm
1000线外置编码器（可选）
  双出轴（可选）
  输入电压：12-48VDC

  输出力矩
STM17R-1X：最大0.23N·m
STM17R-2X：最大0.38N·m
STM17R-3X：最大0.48N·m
 3个数字输入：5-24VDC, 光电隔离
 1个数字输出：光电隔离, 30VDC（max）, 最大输出100mA
  拨码开关选择，16档细分：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，
  1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000步/转
 4位开关选择设置分别为设定最大电流的50%，70%，90%，100%
 拨码开关选择负载惯量，以配合电流控制算法，使电机性能最优化
 拨码开关选择输入脉冲方式，脉冲/方向或双脉冲
 拨码开关选择脉冲方向输入口的滤波频率150KHz或2MHz

 拨码开关选择是否启用内部细分功能
 自动减流功能：50%或90%, 拨码开关选择
 自检功能
 保护：过压，过流，欠压，过温，过流，电机绕组开路
 CE,RoHS