技术指标 Technical Indexes
功率范围：0.4kW ~ 2.0kW
输入电压：单相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
编码器类型：2500线增量型光电编码器（省线/非省线）、17bit绝对值编码器
通讯方式：RS485、RS232、CANopen、标准MODBUS通讯、MECHATROLINKII、MECHATROLINKIII
输入输出点数：IO可编程，支持正负逻辑设置和功能重定位，8路输入支持16种功能配置，6路输出支持12种功能配置
操作及显示：5位一体式数码管、5个按键
监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等16种状态监视
产品优势 Product Advantages
1. 双轴驱动器使用同样的主电源、控制电源及通讯总线，接线大为减少，更加紧凑，更具性价比
2.强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度3. 支持标准的MODBUS协议和CANopen通讯， MECHATROLINK最高可达100 Mbps，可以进行在线控制方式切换，特别适合轴与轴之间的同步、插补等功能，轻松应对有复杂控制要求的机械运动，实现远距离、多轴同步工作。
4. 自动测定负载惯量机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间5. 机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼
6. 摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能
7. 调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单。
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