高性能：电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz。通讯速率100Mbps。具备自调谐功能并搭配各种减振滤波器，

高功能：末端抖动抑制功能，摩擦补偿功能，电机齿槽转矩补偿功能。

操作性：支持上位机PC软件进行参数设置、波形监视；支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故                   

              障诊断等操作；支持与多台地址不同的伺服驱动通讯；

标准性：符合安全标准STO/SS1/SS2/SBC，符合运动控制规范CIA402。