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l 每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度
l 可设定绝对运动方式或相对运动方式
l 可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度
2、实时自动增益调整
l 自动测定负载惯量机械特性，设置所需要的伺服增益
l 根据自动惯量辨识结果设置最优增益，缩短系统调试时间
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