Summit-XL轻量型移动平台拥有四个电机轮，每个轮子都含有包括变速箱和编码器的无刷电机。它能够适用于各种室内外任务。Summit-XL的里程计是由编码器和安装在底盘上的高精度倾角的传感器计算的。强大的机械结构使其能够承受比Summit更大的负载。 Summit-XL 轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。