- MCAC808系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路
- (位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，可解决步进电机加速慢、高速力矩小、发热、噪音等问题。
- 适合于步进升级产品的改造，让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能
- MCAC系列体积小巧、安装方便、可靠性高、调试简单。
- 适合驱动电压DC24-80V功率在400W以下的交流伺服电机。
伺服系统的参数调整和设置（点位器逆时针调时值减少，顺时针调时值增大）
A：驱动器电路板上一个7位的DIP开关，其中1-3号位置用来设定最大电流。为额定电流的2.5倍，4-7号位置做工作模式设置。
B:电位器上有11个刻度，逆时针调到头为0，顺时针调到头为10，中间为5.额定电流RMS(A) SW1 SW2 SW3 模式设置 SW4 SW5 SW6 1.8 off off off 位置模式脉冲/方向 off off off 2.6 on off off 同上但方向反转 off off on 3.5 off on off 速度模式 on off off 4.4 on on off 力矩模式 off on off 5.3 off off on 位置模式正脉冲/负脉冲 on on off 6.2 on off on 7.1 off on on 8.0 on on on
伺服系统包括三个反馈回路【位置回路、速度回路以及转矩（电流）回路】。最内环电流回路的反应速度最快，中间环节速度的反应速度必须高于最外环回路。假使为遵守此规则，将会造成振动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
P1: 位置前馈调节 P2: 位置比例增益调节 P3: 位置微分调节 P4: 速度比例增益调节
用户只需要调整位置回路与速度回路参数。系统各参数自检总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能变得很不稳定，以至整个伺服系统的反应可能变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整。
在整个相应无超调，无振动的前提下，应将位置增益设到最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。1）将位置前馈和位置微分设为电位器刻度3，位置增益和速度增益先设定在较低值刻度3，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减少刻度（0.5~1格） 2）增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至少没有深冬。 3）增加位置前馈使滞后和超调最小。 4）如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。 5）如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。
端口说明
控制信号输入/输出端口X1 编码器反馈信号输入端口X2（D15母头） 端子号 符号 名称 说明 1 DIR+ 方向正输入 高有效 6 DIR- 方向负输入 低有效 2 PUL+ 脉冲正输入 高有效 7 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 8 ERC- 伺服复位负输入 低有效 5 ALM 报警输出信号 集电极输出 4 INPOS 到位输出信号 集电极输出 9 EGND 输出地 集电极输出地 端子号 符号 名称 说明 1 GND 输出电源地 2 VCC 输出电源 50毫安 3 PW+ 磁极W相正输入 单端连接 4 PV+ 磁极V相正输入 单端连接 5 PU+ 磁极U相正输入 单端连接 6 PZ+ 编码器Z相正输入 7 PB+ 编码器B相正输入 8 PA+ 编码器A相正输入 9 10 PW- 编码器W相负输入 11 PV- 编码器V相负输入 12 PU- 编码器U相负输入 13 PZ- 编码器Z相负输入 14 PB- 编码器B相负输入 15 PA- 编码器A相负输入 功率端口X3 端子号 符号 名称 1 W 电机W端子 2 V 电机V端子 3 U 电机直流电源 4 GND 输入电源地 - 典型接线图 安装尺寸
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