- MCAC506系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路
- (位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，可解决步进电机加速慢、高速力矩小、发热、噪音等问题。
- 适合于步进升级产品的改造，让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能。MCAC系列体积小巧、安装方便、可靠性高、调试简单。
- 适合驱动电压DC24-50V功率在200W以下的交流伺服电机。
伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小，顺时针调时值增大) - A：驱动器电路板上有一个4为和9为插针，做2位模式设置。
如图所示，出厂设置为J1与J1A的4脚用跳线帽短路（即使可调电位器有效）
B:点位器有11个刻度，逆时针跳到头为0，顺时针调到头为10，中间为5.
1）J1与就A的1、2、3脚都不插时，为位置模式即脉冲/方向。 2）J1与J1A的1脚用跳线帽短路时，为速度模式，Pos.ff做速度输入 3）J1与J1A的2脚用跳线帽短路时，为力矩模式，由Pos.ff做转矩输入 4）J1与J1A的1脚 同时用跳线帽短路时，为位置模式正脉冲/负脉冲输入，即双脉冲 J1与J1A的2脚 5）J1与J1A的3脚用跳线帽短路时，为位置模式脉冲/方向输入，但转动方向相反 
Poss.ff 位置前馈调节 Poss.P 位置比例增益调节 Poss.D 位置微分调节 Vel.P 速度比例增益调节 Tor.P 电流比例增益调节 - 伺服系统包括三个反馈回路【位置回路、速度回路以及转矩（电流）回路】。最内环电流回路的反应速度最快，中间环节速度的反应速度必须高于最外环回路。假使为遵守此规则，将会造成振动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
用户只需要调整位置回路与速度回路参数。系统各参数自检总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能变得很不稳定，以至整个伺服系统的反应可能变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整。
在整个相应无超调，无振动的前提下，应将位置增益设到最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。1）将位置前馈和位置微分设为电位器刻度3，位置增益和速度增益先设定在较低值刻度3，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减少刻度（0.5~1格） 2）增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至少没有深冬。 3）增加位置前馈使滞后和超调最小。 4）如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。 5）如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。 - 端口说明
控制信号输入/输出端口X1 编码器反馈信号输入端口X2（D15母头） 端子号 符号 名称 说明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效
端子号 符号 名称 说明 1 GND 输出电源地 2 VCC 输出电源 50毫安 3 PW+ 磁极W相正输入 单端连接 4 PV+ 磁极V相正输入 单端连接 5 PU+ 磁极U相正输入 单端连接 6 PZ+ 编码器Z正输入 7 PB+ 编码器B输入 8 PA+ 编码器A正输入 9 10 11 12 13 PZ- 编码器Z负输入 14 PB- 编码器B相负输入 15 PA- 编码器A负输入 控制信号输入/输出端口X11（4针座在板上） 端子号 符号 名称 说明 1 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 2 ERC- 伺服复位负输入 低有效 3 ALM 报警输出信号 集电极输出 4 EGND 报警输出地 集电极输出地 功率端口X3 端子号 符号 名称 说明 1 W 电机W端子 电机电枢 2 V 电机V端子 电机电枢 3 U 电机U端子 4 VDC 输入直流电源 5 GND 输入电源地 典型接线图 安装尺寸 交流伺服系统的典型接线图如下：本驱动器可以向
编码器提供正5V，最大80mA的电源。采用四倍频
的计数方式，编码器分辨率乘以4就是伺服电机每
转的脉冲数。
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