产品参数
l 手指数目:5个或 3个
l 前臂长度:208mm
l 速度:1Hz
l 最大负载:4Kg
l 额定负载:2Kg
l 输入电压:24V
l 位置传感精度:0.2°
l 传感器:关节位置,指尖触觉,肌腱张力,电动机温度,电动机电流
l 主要材料:聚甲醛塑料,铝
l 控制方法:位置,力
l 控制器:PID控制器
l 母线:CANBUS/EtherCAT
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