在数控系统中,有关专家预测,串行总线的应用将极大地改变现有的传统数控系统的结构形式。
有了总线标准,可使芯片级、模块级、设备级等各级别的产品都具有兼容性和互换性,以使整个数控系统的可维护性和可扩充性得到充分保证。
基于此,维宏股份推出了NK300CX总线型控制系统。
系统组成
NK300CX主机1台
WH108C操作面板1块
朗达(Lambda)5M控制器1台
DB9M/F电缆线2根(1根40cm,另一根长度选配)
EX31A1扩展板,配40cm的DB9M/F电缆线1根(可选配件)
NK-MPG-06手轮1个(选配)
系统简介
具体总线型系统与脉冲序列型系统的接线方式~
上图可知,总线型系统大大简化了脉冲型系统的配线方式。整个系统连接非常简单,大幅节省配线的费用和时间,从而降低了成本和维修难度,提高了可靠性和灵活性。
自动调机
NK300CX总线型控制系统是维宏股份新一代数控产品,和传统脉冲序列型控制系统接线方式有所不同,NK300CX总线型控制系统结合Lambda 5M控制器,搭配安川Mechatrolink-Ⅱ总线(串行)与各轴伺服单元连接通讯,并通过级联方式扩展轴,最多可支持扩展8个轴。
具体总线型系统与脉冲序列型系统的接线方式~
脉冲序列型系统接线示意图
总线型系统接线示意图
上图可知,总线型系统大大简化了脉冲型系统的配线方式。整个系统连接非常简单,大幅节省配线的费用和时间,从而降低了成本和维修难度,提高了可靠性和灵活性。
系统提供28组Direct Input和8组Output,通过级联端子板EX31A1(10组 Direct I/O)扩展I/O口,最多扩展7块。操作单元则采用高分辨率24位色10.4寸液晶显示器,用户的机床操作也可在操作面板上进行。
M2总线协议传输速率10Mbps,所有轴在通讯下完全同步。同时系统支持传统模拟量和脉冲型主轴,能为客户提供多样经济的主轴选择方案。
系统优势
高速高精
为了适应客户在加工中对精度的不同需求,加工精度通过相应参数设置。总线型系统由驱动器产生控制脉冲,避免了控制器发送脉冲频率瓶颈的限制,充分发挥轴编码器分辨率的能力,大幅提高轴的控制精度和速度。
自动调机
上位机设定调机参数,通过调机指令,让伺服电机按照某种运动策略自动运行,在运行中根据机械特性调整驱动器的转动惯量比、速度环增益、位置环增益、滤波器、摩擦补偿、振动抑制等参数,使得驱动器具有合适的刚性。
实时数据交互
在Mechatrolink-Ⅱ的通讯协议下,系统能够实时获取当前系统位置、速度、转矩和输入输出等状态信息,据此可以制定合理决策,完成灵活、高精度的运动控制。
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