PACSystem是GE Fanuc推出的称为可编程自动化控制器(PAC)的新型控制系统,与传统的PLC相比,在灵活性、开放性和整体性能上有了显著的提高。PAC使得用户系统在性能上有了一个越升而不用重新设计,不会带来移植和转换负担。
PACSystem具有一个位于运行系统上面的轻便控制引擎和通用的编程环境,同时体现了通过多重化硬件平台发布可选控制方案真正集成的灵活性,它确保用户首先可以最大化他们的应用收益,其次可以充分利用他们的自动化平台。 PACSystem控制技术建立在标准嵌入式体系结构上,采用通用的操作系统,因此,该引擎可以适合多种平台,用户也可以更自由地选择最适合每个特定应用的硬件和编程语言。 GE Fanuc的Cimplicity ME为PACSystemTM的所有编程、配置和诊断提供了通用的工程开发环境,创建一次逻辑并将其存在工具箱里,然后可以利用工具箱目标库反复地使用它,另外,使用变量名编程也使得设计更灵活,同时提高了工程设计的效率。
PACSystemTM支持工业标准的现场总线,如Profibus、DeviceNet、Modbus等,同时使用一种基于先进的以太网WireTM标准的底板总线,使得I/O更新的速度大大改进。
RX7i是PACSystemTM的第一个成员。由于为现有用户提供无逢的移植,RX7i支持90-70系列I/O、Genius总线控制器体系结构和第三方的VME模块。 RX7i采用Pentium III CPU(300MHz和700MHz),具有100MHz的内存总线,基于VME64的底板总线提供四倍于现有PLC的高速底板通讯,支持所有VME模块和包括现有系列90-70的I/O,10MB的内存空间可用于编程及文档存储。
PACSystem的CPU冗余系统采用了最新的内存映射技术——IC698CMX016,GE拥有该项技术的专利,它通过高速光纤确定性网络实现设备间大规模数据共享,体现了PA70冗余技术的高可用性和高可靠性。 映射内存技术采用170Mbaud的光纤网络,节点间距离可达2000米,最多256个独立节点,数据传输速率可达6.2M字节/秒,每个映射内存板都配置有256K字节的板上SRAM,数据首先被写入一块全局RAM,然后自动写入所有映射内存中的同样位置,对CPU的运行没有任何影响。
PA70控制器主要特点:
——CPU:IC698CPE010为300MHz Celeron CPU,
IC698CRE020为700MHz PIII CPU。
——10 Mbytes电池供电的CMOS RAM内存和10Mbytes的Flash。
——输入和输出: %I和%Q: 32Kbits;%AI和%AQ:可配置到32Kwords;%W: 可配置到最大用户内存;符号变量:可配置到10 Mbytes。
——底板总线17个VME插槽底座,VME64 ANSI/VITA 1 标准,比90-70系统快4倍的带宽,支持现有系列90-70模块、VMIC模块和第三方VME模块;
——通讯接口:内置一个RS232接口和一个RS485接口,支持Modbus RTU从站协议;
——以太网接口:内置一个两口10M/100M自适应交换机,RJ45接口。
——基于IEC61131国际标准的应用程序,丰富的指令集,支持多语言混合编程,支持用户自定义功能块(C语言编程)。
——支持EGD(以太网全局数据)交换,CPU之间可通过以太网交换数据(不需要编程)。
——具有WEB服务器功能,最多可同时支持16个WEB服务器和FTP连接。
——具有文档存储功能,可将文档保存在CPU内存中。
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