设计特点:
—标准2.0英寸外壳
—80 磅最大转轴径向负载和最大转轴轴向负载
—法兰和伺服安装
—每转输出脉冲高达 30,000
—IP66 轴封选择
—欧洲CE接地选择
应用:
—纺织机器
—机械控制 — 过程控制
—电梯控制 — 传送带
—机器人技术 — 材料处理
702型Accu-Coder牌精密编码器,工业标准外壳,直径2.0英寸,结构紧凑, 坚固耐用, 可靠性强,是一种重载型编码器。此设计特别适合工作于恶劣工业环境。具有多种可选的法兰和伺服安装模式,使702型编码器应用广泛。其双轴封滚珠轴承承载80磅,较大的轴向和径向承载能力保证了编码器较长的工作寿命。震动级别为75g @ 11毫秒,可选择的工业轴封超过IP66 标准(NEMA 4和13)。最大转轴速度是8000转/分。
702型机械参数
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最高转速
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8000 转/分 (可选更高转速,请与厂家联系)
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转轴直径 和转向
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10 mm,0.250'',0.375'' 双向转动
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转轴径向负载
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最大80磅。在20 – 40磅额定负载情况下,轴承的使用寿命是1.5×109 转
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转轴轴向负载
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最大80磅。在20 – 40磅额定负载情况下,轴承的使用寿命是1.5×109 转
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轴 承
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ABEC,双封闭精密滚珠轴承
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密 封
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NEMA 4 & 13 / IP66法兰或伺服安装轴封
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起动扭矩
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对IP64标准的或不带转轴密封的,为1.0盎司英寸
对IP66 标准转轴密封的,为3.0盎司英寸
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转动惯量
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5.2×10 – 4盎司英寸秒2
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最大加速度
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1×105 弧度 / 秒2
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外 壳
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黑色防腐漆金属外壳
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安 装
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多种法兰和伺服安装模式
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重 量
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11 盎司
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702型电参数
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输入电压
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0 – 70ºC和0 – 85ºC 为4.75 – 28.0 VDC
0 – 100 ºC 温度时为4.75 – 24.0 VDC
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输入电流
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最大无负载电流为100 mA
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输入波动
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在0 –100KHz时,峰 — 峰之间为100mV
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输出电流
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对集电极开路和上拉电阻输出,最大漏电流为100 mA;推拉输出和差动线驱动输出,每通道可达20 mA
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输出波形
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正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道
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输出电路
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NPN 集电极开路输出、NPN上拉电阻输出、推拉输出、差动线驱动输出 5 –28VDC(5VDC时,符合RS422标准)
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基准脉冲
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每转一周输出一个脉冲。
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频率响应
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最高可达1 MHz 标准为100KHz
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抗干扰性
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经BS EN61000–4-2; IEC801-3;BS EN61000-4-4;DDENV50141;DDENV 50204;BS EN55022; BS EN61000-6-2; BS EN50081-2测试,符合标准。
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对称性
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1 – 6000 CPR:在100 KHz输出时180º + 18º
6001 – 20,480 CPR: 在 100 KHz输出时 180º + 36º
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最小沿间距
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1 –6000 CPR:在100 KHz输出时67.5º;
6001 – 20,480 CPR:54º;
大于20,480 CPR: 50º
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正交相位
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1– 6000 CPR:在100 KHz输出时90º + 22.5º;
6001 – 20,480 CPR:90º+ 36 º。
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上升时间
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低于1微秒
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每转脉冲数
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1*,2*,4*, 5*, 6*,7*,8*,10*,11*,12*,14*,20,21*, 24*, 25*, 28*,30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38*,40*,42*, 45*,50*,60,64*, 100,120,125,128*, 144*,150*,160*,192,200,240*,250,254*,256*,300,333*, 360,400,500,512,600,625*,635,665*,720,768*,800,889,900*,1000,1024,1200,1201*,1203*,1204*,1250,1270,1440, 1500,1800,2000,2048,2400,2500,2540,2880, 3000,3600,4000,4096,5000,6000,7200, 7500, 9000,10000,10240,12000,12500,14400, 15000,18000,20000,20480,25000,30000。
* 如需100 ºC选择,请与厂家联系。
有些CPR H的操作温度范围为0℃ - 85℃
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精 度
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200 – 1999 CPR: 两相邻周期间相差在0.017º (机械角度) (1.0弧度分)之内;
2000 – 3000 CPR: 两相邻周期间相差在0.01 º(机械角度) (0.6 弧度分)之内;
3000 CPR 以上另附加插值误差0.005 º (机械角度)
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702型环境参数
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操作温度
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标准型:0ºC -70ºC (4.75 – 28.0 VDC )
高温型:0ºC - 100ºC (有些CPR为85ºC)
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储藏温度
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- 25ºC 到 +85 ºC
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湿 度
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相对湿度98%
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振 动
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20g @ 58 - 500 Hz
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抗 震
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75g @ 11ms
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