JMC-3722-50系列产品是在行业新型的基于高速DSP + IPM全数字三相步进电机驱动器的基础上增加了先进的智能控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，几乎没有震动和噪音；适配电流7.0A以下、外径57-130mm（力矩2NM-60NM）的各
种型号的三相混合式步进电机；定位精度最高可达60000步/转.
主要特点：
1,高低压双模式，适合低压50V低压电机到300V高压电机
2，单双脉冲双模式，适合脉冲+方向模式和CW,CCW双脉冲模式
3，有大力矩，通信控制等模式，适合负责应用
4，集成运动控制功能，省去PLC或运动控制器
5，可直接通过触摸屏控制或参数下载
6，设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
7，最高繁反应频率可达500Kpps，是传统驱动器接收脉冲频率
8，光电隔离信号输入/输出
9，5V,12V.24V信号输入兼容，无需再外置限流电阻
10，驱动电流有效值从1.2A/相到7.0A/相分16档可调
11，单电源输入，电压范围：AC80V-240V
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
| 运行电流 （A） |
1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | |
| D3 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）（附表：细分数）
| 细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D5 | ON,M型号为双脉冲控制模式，MA型号为大力矩模式，MB型号为串口模式，MC型号为控制功能，MD为低压电机适配模式 |
| ON,M型号为双脉冲控制模式，MA,MB,MC,MD型号为普通模式 | |
| D6 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行 |
所有输入信号均通过光电隔离，信号接口既有5V接口又有12V/24V接口，用户无需再外置限流电阻。支持差分方式输入，也支持共阳或共阴方式输入。
| 差分方式信号接法 | 输入信号共阳接法 |
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| 输入信号共阴接法 | 输入信号波形时序图 |
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1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。 2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。 4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。 |
故障 | 原因 | 解决措施 |
| LED不亮 | 电源接错 | 检查电源连线 | |
| 电源电压低 | 提高电源电压 | ||
| 电机不转，且无保持扭矩 | 电机连线不对 | 改正电机连线 | |
| 脱机使能RESET信号有效 | 是RESET无效 | ||
| 电机不转，但有保持扭矩 | 无脉冲输入 | 调整脉冲宽度及信号的电平 | |
| 电机转动方向错误 | 动力线相序接错 | 互换任意两根连线 | |
| 方向信号输入不对 | 改变方向设定 | ||
| 电机扭矩太小 | 相电流设置过小 | 正确设置相电流 | |
| 加速度太快 | 减小加速度值 | ||
| 电机堵转 | 排除机械故障 | ||
| 驱动器与电机不匹配 | 换合适的驱动器 |
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