| 特性 | APM系列伺服驱动器 | APX系列伺服驱动器 | APS系列伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线,力矩,音圈 有刷,无刷,步进电机 |
直线,力矩,音圈 有刷,无刷电机 |
直线,力矩,音圈 有刷,无刷电机 |
| 供电电压 | 18-80VDC | 100-340VDC/80-230VAC | 18-160VDC |
| 连续/峰值电压 | 3-6A/9-18A | 6-20A/18-40A | 3-12A/9-36A |
| 最大功率 | 500W | 5KW | 1KW |
| 可选反馈 | 增量编码器 数字霍尔传感器 模拟量Sin/Cos编码器 旋转变压器 反电动势 |
增量编码器 数字霍尔传感器 模拟量Sin/Cos编码器 旋转变压器 反电动势 绝对编码器 |
增量编码器 数字霍尔传感器 反电动势 |
| 通信类型 | RS232 CAN/CANopen |
RS232 CAN/CANopen EtherCAT |
RS232 |
| 可编程序列 | 可编程 | 无 | |
| 回原点 | 有 | 无 | |
| 电子凸轮 | 有 | 无 | |
| 电子齿轮 | 有 | ||
| 脉冲&方向/编码器A,B | 有 | ||
| PWM速度/电流输入 | 有 | ||
| ±10V模拟量速度/电流输入 | 有 | ||
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