功能特点
一、出色运动控制能力
- 可通过EtherCAT和CAN同时各自实现32轴的运动控制
- 基于PLCopen标准的运动控制，轻松实现多轴同步，龙门同步，电子凸轮，螺旋插补等应用
二、高性能处理器
- 采用Power PC RISC处理器；
- 具有出色的布尔处理能力，能轻松进行整数及长实数运算；
- 使用了多任务操作系统 (主任务、快速任务和事件任务)，毫秒级的处理任务将变得非常简单，您完全可以根据实际的应用需求进行调整，而无需考虑其它因素。
二、 强大的开发功能
- 采用全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国3S公司的CoDeSys最新 V3.5软件编程；
- 提供6种IEC编程语言、图形化编程工具、高级在线帮助和大量的数据输入帮助向导。您可以在程序开发之后立即用模拟器进行测试。用户可以自定义各个库函数，所有常用功能均以固定形式出现，减少客户编程时间和难度；
- 支持断点调试，离线模拟，远程下载/监控，方便用户调试诊断。
三、完善的硬件保护措施
- 电源短路保护：模块供电电源采用自恢复型熔断丝，短路后模块会自行恢复；
- 输入短路保护：模块数字输入采用自恢复型熔断丝，输入短路后熔断丝会自行断开，而短路消失后，熔断丝会自行恢复，从而保证输入电路不会被烧毁。
四、可满足各种应用场合需求
- 本体自带20DI/16DO/4AI/4A0
-EtherCAT，CANMotion，CANopen，Ethernet，Modbus多种通讯协议并存
软件技术指标
| 扫描周期 | Min.1ms |
| 程序容量 | 4M |
| 数据容量 | 2M |
| 执行时间 | 整型运算 Min. 3.4μs/千条指令, 浮点运算 Min. 0.13ms/千条指令, 三角函数运算 Min. 6.0ms/千条指令 |
| 编程语言 | 符合IEC61131-3规范 |
| 通讯接口 | EtherCAT,CAN, EtherNet, RS232,RS485 |
| 运动控制协议 | EtherCAT COE协议/CANopen 2.0A |
| CANopen功能 | PDO通讯方式支持异步、同步、远程请求，支持NMT，节点保护，心跳报文 |
| CAN波特率(bps) | 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| CANopen站号 | 1-127 |
硬件技术指标
| 供电电源 | 额定 +24V/1A,(<+20V |
| CAN电源 | 内部+5V自供电 |
| 数字量输入\输出 | 20DI/16DO |
| 数字量输入类型 | 光电隔离,高电平有效 |
| 数字量输出类型 | 光电隔离, 晶体管高电平输出 |
| 数字量输入电压范围 | +/-24V (15~36VDC), 输入电流>4mA； |
| 数字量输出频率 | 1KHz@24V500mA |
| 模拟量 | 4AI/4AO,12位分辨率，-10V到+10V |
| 存储温度 | -40℃～70℃ |
| 外形尺寸 | 长267 * 宽128 *高42 mm |
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