主要特性：

---

  RJS14,17,20,25,32关节模组可选
 输出连续扭矩为10~200N.m
 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人
 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑，最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务





机械传动与电机参数规格：

---

参数	单位	RJS14	RJS17	RJS25	RJS32
减速器速比	--	100	100	100	100
减速器齿隙	arcsec	18	10	9	7
减速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5
转动精度	arcmin	2	2	1.5	1.5
电机极对数	--	6	6	8	8
电机额定功率	W	117	146	380	430
电机额定电压	V	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.5	4.7	11	16
电机额定转速	rpm	3500	3000	2500	2000
电机额定转矩	Nm	0.32	0.46	1.4	2.0
电机转矩常数	Nm/A	0.069	0.115	0.13	0.13
反电动势系数	V/krpm	4.3	7.17	11.29	10
关节重量	kg	2	2.5	4.5	7.5
关节直径	mm	90	90	119	156
关节高度	mm	100	104	135	172
关节长度	mm	128	144	157	162
许用负载转矩	Nm	28	54	157	333
平均负载转矩	Nm	11	39	108	216
**瞬时转矩	Nm	54	86	284	647
额定转速	rpm	35	30	25	20
**转速	rpm	40	35	30	25
增量编码器	P/R	2500	2500	2500	2500
绝对值编码器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19

安装尺寸外形图：

---