产品组成
AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成，关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性；激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。
应用范围
AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等，通过AGV代替人员的搬运动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，整合之后，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换，完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。
产品参数
| 外型尺寸 | L1060mm*W650mm*H905mm（不含ARM） |
| 导引方式 | 磁带/激光SLAM混合导航 |
| 行走方向 | 前进后退行走，左右旋转 |
| 驱动方式 | 两轮差速驱动 |
| 前进速度 | 大约5~30m/min |
| 背负运载能力 | 50kg |
| 最大抓取重量 | 5kg |
| 报警形式 | 音乐喇叭和指示灯报警 |
| 驱动单元升降机构 | 一键电动升降 |
| 爬坡能力 | 2° |
| AGV定位精度 | ±10mm |
| 整车重复定位精度 | ±0.5mm |
| 续航能力 | 空载:12H 满载:8H |
| 机械臂行程 | 800mm |
| 安全防护 | 激光传感器、机械防撞、急停按钮 |
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