2.  强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

3.  自动测定负载惯量机械特性，设置最优增益，缩短系统调试时间

4.  机械共振频率分析，配置两组陷波滤波器，可调节频率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低频共振及机械末端的振动，可设置振动频率（1 ~ 100Hz）和振动阻尼

5.  摩擦转矩补偿功能可以降低机械换向时静摩擦力的影响，提高低速运行的指令跟随性能

6.  调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单。

7.  全新理念的外观设计，美观大气