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结构主要特点：滚珠丝杆传动，摆块采用滚针轴承支撑。
特点：
1）结构简单，可靠性高，维护保养方便
2）滚珠丝杆传动效率高
3）摆块由滚针轴承支撑，换档过程中保证了传动效率
4）与变速箱连成一体，丝杆和轴承都可以通过变速箱油直接得到润滑，保证了机构使用的可靠性和耐久性
5）传感器和电机的安装时都用密封圈做了防护，机构做到了防水防尘防漏油
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