硬件指标:
· 32位PCI总线,即插即用;
· 可控制轴数:四轴;
· 最大脉冲输出频率5MHz;
· 每轴编码器反馈通道A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入,32位计数,频率高达2MHz,4倍率;
· 脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
· 超大容量多轴缓存插补功能,可存放10K条插补指令;
· 支持硬件序列号,可第三方加密。
控制功能:
· T形、S形、E型曲线加减速;
· 手动减速功能;
· 任意2-4轴硬件直线插补,任意2、3轴硬件圆弧插补;
· 手动脉冲功能;
· 脉冲输出模式;
· 探针硬件捕获功能;
· 电子凸轮、电子齿轮;
· 样条曲线、跟随;
· 位置比较及运动指令合并;
· 缓存中增加输出;
· 运动中实时改变速度及目标位置;
· 硬件停止功能,多轴同动同停;
· 外部信号触发多轴位置锁存;
· 信号滤波。
通用IO:
· 36路通用数字输入,全部光耦隔离;
· 32路集电极开路输出;
· 可扩展数字IO模块,AD/DA模块。
专用IO:
· 每轴硬件正负限位、原点(限位输入可设置无效作为通用输入);
· 报警输入信号;
· 位置锁存输入信号;
· 报警清除信号;
· 伺服使能信号;
· STOP信号。
软件支持:
· 操作系统:DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
编程环境:
· C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC;
· 开放式DOS和Windows的应用示例。
应用环境:
· 操作温度:0 ~ 60 ℃;
· 储存温度:-20 ~ 80 ℃;
湿度:5 ~ 95% 无凝结。
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