| 型号 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服 驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 额定速度(°/s) | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允许最大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 运动半径(mm) | 1389 | |
| 本体重量(kg) | 180 | |
| 高压变频器 | 低压变频器 | 电力电子 | 运动控制 | PLC | 工控机 |
| RTU | 机器人 | 人机界面 | 现场总线 | 工业以太网 | 传感器 |
| 机器视觉 | 软启动器 | 风电变流器 | 光伏逆变器 | 电机 | 电源 |
| 伺服电机 | 机械传动 | 执行机构 | 编码器 | DCS | MES |
| PAC | 嵌入式系统 | 自动化软件 | 无线通讯 | SCADA | 通信软件 |
| 仪器仪表 | 工业电器 | 电气连接 | 盘柜 |
| 型号 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服 驱动 | |
| 有效负载(kg) | 6 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 额定速度(°/s) | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允许最大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 运动半径(mm) | 1389 | |
| 本体重量(kg) | 180 | |
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