1)运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2)运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的最大工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3)性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目 |
摆臂机械手 |
码垛冲压机器人 |
通用性 |
上下运动范围低,一般在500mm以内。 |
运动范围大,动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 |
防护性 |
1台谐波,丝杆、滑轨等结构 难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命 |
3台RV减速机,1台谐波减速器结构 易密封,防护性好,无需频繁注油润滑 维护成本低 |
冲压节拍 |
≈10(次/分) |
≈14(次/分) |
刚性 |
易抖动 |
刚性好,不抖动 |
运动轨迹 |
末端点到点 |
直线、圆弧、曲线 |
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