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码垛机器人

码垛机器人
  • 品牌:
  • 型号:GSK RMD08
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详细介绍
产品说明:
产品介绍

 1)运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14/分。

2)运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的最大工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3)性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4)通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%

②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。

摆臂机械手

码垛冲压机器人

通用

上下运动范围低,一般在500mm以内。

运动范围大,动作灵活

冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

护性

1台谐波,丝杆、滑轨等结构

难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

3RV减速机,1台谐波减速器结构

易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

维护成本低

冲压节拍

≈10(次/分)

≈14(次/分)

刚性

易抖动

刚性好,不抖动

运动轨迹

末端点到点

直线、圆弧、曲线

 

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