| 型号 | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 有效负载(kg) | 20 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115—25 | |
| J3 | +70〜90 | |
| J4 | ±360 | |
| 最大运动速度 (7s) | J1 | 140 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 150 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允许负载惯量(kg.m2) | 0.51 | |
| 本体重量(kg) | 256 | |
| 功率(kW) | 6 | |
备注：避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；勿溅水、油、粉尘；远离电器噪声源（等离子）。
| 高压变频器 | 低压变频器 | 电力电子 | 运动控制 | PLC | 工控机 |
| RTU | 机器人 | 人机界面 | 现场总线 | 工业以太网 | 传感器 |
| 机器视觉 | 软启动器 | 风电变流器 | 光伏逆变器 | 电机 | 电源 |
| 伺服电机 | 机械传动 | 执行机构 | 编码器 | DCS | MES |
| PAC | 嵌入式系统 | 自动化软件 | 无线通讯 | SCADA | 通信软件 |
| 仪器仪表 | 工业电器 | 电气连接 | 盘柜 |
| 型号 | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 有效负载(kg) | 20 | |
| 重复定位精度(mm) | ±0.08 | |
| 运动范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115—25 | |
| J3 | +70〜90 | |
| J4 | ±360 | |
| 最大运动速度 (7s) | J1 | 140 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 150 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允许负载惯量(kg.m2) | 0.51 | |
| 本体重量(kg) | 256 | |
| 功率(kW) | 6 | |
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