现已授权柔性夹具外观专利1项，实用新型专利5项，2项发明专利。
性能特点：

结构创新：从传统一体式结构变更为低成本模块化结构，通过专利创新的滚珠式轴承去除一体式底座，实现轻量化、低成本生产、容易搬运，方便安装。

外观创新：模块化组装结构代替焊接结构，使用铝型材做生产材料，减少喷漆保养费用实现环保低成本生产。

驱动方式创新：用气液联动方式代替传统伺服电机驱动方式，实现低成本模块化生产

控制方式创新：采用主从站实现标准模块化控制

实用性创新：通过模块化组合实现焊接机器人的柔性化生产
适用领域：
机器人自动化焊接、非标半自动焊接。可以匹配机器人做气保焊、氩弧焊、激光焊等工艺