CRC1-610八轴工业机器人控制系统采用嵌入式软硬件平台;配备8轴伺服脉冲接口,数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,适配垂直多关节串联6轴机器人的控制;可应用在搬运、焊接、码垛、切割等领域。
性能特点:
内置垂直6关节串联机器人算法;
² 模块化功能设计,适应多种应用场合;
² 8轴控制,可实现外部轴的控制;
² 开放式结构,方便功能扩展;
² 系统集成24入24出I/O,4路D/A,编码器接口;
² 工艺功能,简化编程操作;
² 适配脉冲口交流伺服驱动;
² 安全模块,确保机器人安全生产;
² 关键数据,铁电实时存储,断电恢复;
适用领域:
基于电子五所丰富的可靠性设计和可靠性评测经验, 研发设计的一款智能高效,稳定可靠,开放易用的机器人控制系统。支持机器视觉及传感器融合控制技术, 8轴联动插补技术,支持搬运、焊接、喷涂、装配、切割、抛光、打磨等工艺应用,可适配六关节工业机器人、SCARA、DELTA、桁架等结构机器人;支持图形化编程,牵引示教编程,离线编程多种编程方式,远程监控,智能诊断等。
共0条 [查看全部] 网友评论