支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。
跟随刀功能。
插补方式：可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。 型号 MTC-610 MTC-611 系统时钟 40 MHz 40 MHz 尺寸 185mm×100mm 185mm×100mm 总线 PCI 5V 32 bit PCI 5V 32 bit 电机驱动支持类型 步进电机/脉冲型伺服 步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服 控制轴数 6 6 最多控制卡数 12 12 脉冲量 210-15个脉冲 210-15个脉冲 脉冲频率 4M 4M 脉冲方式支持 P/D,CW/CCW，A/B方式 P/D,CW/CCW，A/B方式 速度控制模拟量输出范围 N/A +/- 10 V 或 0-20V D/A 转换器 N/A 6 Channels （16bit） A/D转换器 N/A 6 Channels （12bit） A/D采样频率 N/A 500K 错误计数器 16 bits 16 bits 编码器输入 6 Channels 6 Channels 编码器反馈频率 2 Mhz 2 Mhz 编码器接口 Differential Input with Photo-isolation Differential Input with Photo-isolation 编码器反馈形式 A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW 编码器倍频 x0, x1, x2, x4 x0, x1, x2, x4 编码器计数 32 bits 32 bits 辅助编码器 N/A N/A 本地数字量输入点 Home x 6 Home x 6 本地数字量输出点 Servo ON x 6 Servo ON x 6 本地 IO 采样频率 2M 2M 远端扩展IO 128I/128O 128I/128O 远端 IO 通讯频率 5M 5M 远端 IO 采样频率 50K 50K 计时器 24 bits 24 bits 看门狗计时器 16 bits 16 bits 硬件中断 83 interrupt source 83 interrupt source 硬件 Latch 及 Trigger 47 inteRTUpt trigger 47 intertupt trigger 细运动命令缓存区(FMC FIFO) 64 64
规格参数：
(For Output Pulse)
High Limitation x 6
Low Limitation x 6
Emergency Stop Input x1
High Limitation x 6
Low Limitation x 6
Emergency Stop Input x1
Position Ready x 1
Position Ready x 1
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