产品特色

● 最多达 12 轴运动控制。

● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。

● 每轴最大输出脉冲频率 8MHz

● 通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口。

● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

● 输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。

● USB 接口、U 盘接口、RS485 接口、以太网接口。

● 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。

● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

● 支持多文件多任务编程，可支持pc程序和控制器内置程序同时工作。

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

● 支持多种机械手结构。

机械手类型

 scara机械手    码垛机械手   XYZ+2轴手腕

  scara+摆动   2轴并联机器人  旋转伸缩机器人

注：特殊的机械结构可查询机械手专用控制器或联系厂商了解具体情况！

ZMC106S型号规格

接线方式

单端链接方式

差分链接方式

编码器链接方式

串口信号

RS232 串口接口信号

 

轴接口信号