产品参数
l 自由度：臂6个，手3个
l 自重：5.0kg
l 最大负载：1.25kg mid-range，0.75kg full extension
l 总重量（带底座）：137.7 kg
l 最大范围：70 cm
l 减速类型：谐波
l 减速比：大驱动模块1:136，小驱动模块1:110
l 绝对位置公差：8mm
l 相对位置公差：1.6mm
l 最大线性臂速度：20cm/s
l 驱动电压：18-29VDC
l 平均功率：30W
l 接口：USB
l 关节传感器：电流、霍尔效应、绝对位置、温度、力
l 底座传感器：3轴加速度（＋／—3g）
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