★ 全数字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、电压过高/过低、温度过高、编码器故障、跟随误差和I2*t等故障监控和报警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通讯接口。
★ 模拟量监控和控制内部对象,如速度、力矩、位置、电流等。
★ 智能抱闸控制。
★ 多达27种原点模式。
★ 利用外部输入使能驱动器和复位故障。
★ 由数字输出提供Ready(驱动器准备好)状态。
项目 |
选型 |
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型号参数 |
ED620-0126 -XA-K-000 |
ED620-0157 -XA-K-000 |
ED620-0180 -XA-G-000 |
ED620-0188 -XA-K-000 |
ED630-0250 -XA-G-000 |
ED630-0300 -XA-G-000 |
ED630-0400 -XA-G-000 |
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主电源电压 |
三相AC380V±15% |
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额定电源频率 |
50Hz-60Hz |
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控制电源 |
DC24±10% ,2A |
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数字信号输入 |
DC24±10% ,10mA |
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数字信号输出 |
DC24±10% ,0.5A |
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模拟信号输入 |
-10V~+10V |
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额定负载(KW) |
1.26 |
1.57 |
1.8 |
1.88 |
2.5 |
3.0 |
4.0 |
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能耗制动 |
如果在急停时发生过压报警,可外加制动电阻吸收电机反馈能量,ED620系列最小电阻100Ω,ED630系列最小电阻68Ω |
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能耗制动电压 |
DC670±5V |
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过压报警电压 |
DC710±5V |
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欠压报警电压 |
DC410±5V |
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尺寸高X宽X厚mm |
300X166X115.5 |
300X166X125.5 |
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使用环境 |
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重量kg |
4.5 Kg |
4.6 Kg |
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工作温度 |
0~40℃ |
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保存温度 |
-10~70℃ |
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湿度 |
5~85% |
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污染度 |
2 |
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防护等级 |
IP20 |
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安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜) |
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安装方式 |
垂直安装 |
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安装海拔高度 |
1000m内无功率限制 |
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气压 |
86~106kpa |
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通用功能 |
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内部可编程 |
内部开辟出16.5KB空间供256段程序使用,在某些场合下可节省一个控制器 |
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外部I/O |
3路数字量输出(24V,0.5A),通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出功能。 8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA) |
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模拟量输入 |
1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度以及位置,输入电压范围±10V,输入延迟0.1ms |
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模拟量输出 |
两路模拟量输出,可监控内部对象变化 |
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比较器 |
内部提供4个比较器,可利用比较结果触发程序段 |
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定时器 |
内部提供定时器和事件触发程序段功能 |
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计数器 |
内部提供4组计数器,通过通过设置触发程序段 |
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计算器 |
内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 |
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内部示波器 |
用ECO2WIN软件,在PC机上可监控运行参数,如速度、位置、电流等 |
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编码器信号输出功能 |
在主从控制时,可输出电机编码器信号或主编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz |
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主编码器输入功能 |
可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCWW控制、电子齿轮或电子凸轮控制(5V信号),最大输入频率2MHz |
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反馈信号 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信号 |
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RS232 |
9.6K波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN软件可以直接与PC机通信,也可直接与eview触摸屏或文本通信 |
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RS485 |
38.4K波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400M |
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CAN BUS |
最大1M波特率,最多支持127个站点 |
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PROFIBUS DP |
最大支持12M波特率,最多支持127个站点 |
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