产品涵盖20~86机座，安装尺寸完全兼容同型号步进电机
◆内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选）
◆输出转矩大 ，高转速
◆电机发热小，噪音低，效率高
◆高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
◆响应速度快，适合频繁启停的场合
混合伺服与伺服、步进对比
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性能指标
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步进
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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开环，有丢步现象
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闭环，无丢步现象
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闭环，无丢步现象
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速度
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1000rpm以下
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额定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由电机步距角决定
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由编码器精度决定
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由编码器精度决定
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转矩特性
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力矩随速度升高下降很快
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恒定力矩输出
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在高速时（如2000rpm以上），力矩下降较快
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运动特性
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低频振动，停止时不抖动
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停止时有微振
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零速停止稳定，高速停止时不抖动
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电机温升
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在高速或频繁启停时发热较严重，
可能会影响电机寿命 |
温升小
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介于步进与伺服之间
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成本
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低
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高
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中
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适用场合
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对速度、精度要求不高场合
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对速度、精度要求高场合
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短距离快速启停场合，对速度、精度要求较高场合
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应用领域：
汉德保EMH标准型、EML经济型混合伺服电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。
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