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前端单元

前端单元可将输入侧的交流电压和电流转换成公共直流母线上的直流电压和电流，从而将能量从电源侧传递到公共直流母线上(在特定的情况下，能量也可以反向传递)。

AFE (有源前端Active front-end) 是共直流母线系统中的双向(可回馈能量)整流装置，需要在输入侧配装外部LCL滤波器。这种前端单元适用于要求电网谐波非常低的应用场合。AFE可将直流母线电压提升(默认值为+10%)至高于直流母线电压额定值(1.35UN)。AFE需要一个预充电回路。但是，AFE不需要任何外部测试设备。AFE可相互并联，且无需专用连接件。AFE可与逆变器一起接入同一个现场总线系统，并由现场总线控制和监控。

FFE (基本前端Fundamental front-end) 是共直流母线系统中的双向(可回馈能量)整流装置，FFE单元在电动状态时的工作模式类似于一个二极管桥，回馈能量时则像一个反并联的晶闸管桥。在FFE单元中，晶闸管被IGBT取代。输入侧配有专用的电抗器，FFE单元适用于在能量回馈时对谐波量没有很高要求的场合。与反并联的晶闸管桥相比，FFE拥有许多优点：额定直流母线电压(1.35UN)下无需自藕变压器，最大电机电压等于电源电压；电源故障时亦可实现运行可控；备件与相同规格逆变器完全相同。FFE需要一个外部充电回路。FFE可与逆变器一起接入同一个现场总线系统，并由现场总线控制和监控。

NFE (无回馈前端Non-regenerative front-end)是共直流母线系统中的单向(电动方向)整流装置，NFE使用二极管和晶闸管元件，工作模式如一个二极管桥。输入侧配有专用的电抗器。NFE单元适用于对谐波量没有更高要求且不需要能量回馈的场合。NFE无需外部充电回路，因为充电过程可由控制晶闸管完成。NFE可相互并联，且无需专用连接件。

逆变单元

是一个双向的直流供电逆变器，用于对电机的供电和控制。INU由共直流母线系统供电。如需直接连接到直流母线上，则应加装充电回路。75kW以下逆变单元(FR4-FR9)的直流供电侧的充电回路是内置的，75kW以上(FI9-FI14)则需外加充电回路。

制动斩波单元

是一个单向能量传递单元，用于将共直流母线系统中直流母线上多余的能量传递给耗能电阻并转化成热能消耗掉，需要加装耗能电阻。如果使用两个制动电阻，则可使制动功率加倍。