- 本系统采用SANSUNG系列32位高性能处理器 Samsung S3C2440AL，主频400MHz（最高可达533MHz）；
- SDRAM内存 板载64MB SDRAM（标准配置）（可根据用户需要定制为128MB，）, 32bit数据总线SDRAM时钟频率高达100MHz（支持运行133MHz）；
- Nand Flash 板载256MB Nand Flash（标准配置），掉电非易失，（可根据用户定制为128MB～1GB，提供完整的解决方案），足够的加工文件存储空间，可满足各种复杂程序的运行与加工，轻松处理大程序的运行；
- Nor Flash 板载2MB Nor Flash（最高可升级到8MB）；
- CorePower 专业1.25V核心电压供电，完美解决CPU发热现象；
- 采用超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高；
- 可以使用步进电机也可以使用伺服电机，采用高细分驱动器，精度高、运行平稳；
- 断点恢复功能，加工过程中断电保护，并具有适时掉电数据保护功能；
- 具备双重显示接口：LVDS真彩显示屏接口，VGA模拟显示器接口，可以直接与普通显示器对接使用；
- 支持USB1.1设备接口，用户可以随时更新应用软件到U盘上，或用U盘拷贝到控制器进行最新应用程序更新升级。便捷的现场操作；
- 整机工艺结构合理，配合全光耦隔离控制，超强的抗干扰能力；
- 3路RS232（±15KV静电保护）；
- 标准工业CAN总线接口（预留）；
- 硬件支持键盘功能；
- 支持手持盒输入功能；
- 标准网络接口；
- 蜂鸣器提示。
技术参数
开关量输入：
- 通道：86（包含扩展），全部光耦隔离；
- 输入电压：12-24V（其中手持盒输入电平电压为5V）；
- 高电平>4.5V；
- 低电平<1.0V；
- 隔离电压：2500V DC；
- 光耦输入延时时间 不大于0.1mS。
脉冲输出：
- 通道：6轴脉冲，6轴方向，全部光耦隔离；
- 最高脉冲频率：2MHz；
- 输出类型：5V差动输出；
- 输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲；
开关量输出：
- 输出通道：40路（包含扩展），全部光耦隔离；
- 输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路最大电流可达1.2A；
- RS-232 波特率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；
- CAN总线通讯：标准CAN总线电气标准。
| 产品规格功能 | 名 ?称 | 描? 述 |
| 控制轴 | 控制轴数 | 6轴 (X，Y，Z，A，B，C ) |
| 同时控制轴数 | 任意1-6轴联动， 任意1-3轴直线插补， 任意2-3轴圆弧/螺旋插补 4-6固定轴直线插补 |
|
| 通讯方式 | 以太网接口 | TCP/IP Modbus通讯 |
| R232串口1 | 命令控制台 | |
| R232串口2 | R232 Modbus通讯 | |
| USB接口 | 用于系统升级和文件传输 | |
| 运动特性 | 最小设定单位 | 0.001毫米 |
| 最小移动单位 | 0.001毫米 | |
| 最大指令值 | ±9999.999 毫米 | |
| 进给速度范围 | 1～9999毫米/分钟 | |
| 直线加减速 | 有 | |
| S加减速 | 在速度前瞻时启用 | |
| 速度前瞻 | 有 | |
| 返回参考点 | 各可同步或分步回参考点 | |
| 运动指令 | 定位, 直线插补, 圆弧插补 | G00,G01,G02/G03 MOVE,LINE,ARC_A,ARC_B |
| 工作方式 | 脱机运行 | 最多可同时执行32个程序 |
| 联机控制 | 可通过以太网组建最多64个控制器的工作网络 | |
| 控制台人机交互 | 以命令行输入方式运行 | |
| 坐标系及暂停 | 暂停与恢复运动 | 支持 |
| 指令延时功能 | 最小1毫秒 | |
| 坐标系设定 | 支持32个工件坐标系 | |
| 自动坐标系设定 | 支持 | |
| 安全机能 | 软/硬限位检查 | 支持 |
| 紧急停止 | 有 | |
| 程序存储 | 程序存储容量, 存储程序个数 | 总容量256MB,单文件最大1MB,无加工文件数量限制 |
| 程序控制 | 顺序、循环、转跳、子程序调用 | 支持 |
| 小数点编程 | 支持 | |
| 显示 | 无 | 使用PC或第三方人机界面 |
| 轴配置 | 物理轴与逻辑轴间转换配置 | 支持 |
| 电源要求 | DC12 — 24 V |
| 功耗 | 空载功耗 < 15 W |
| 工作温度 | -10 ℃ — 50 ℃ |
| 储存温度 | 20 ℃ — 80 ℃ |
| 工作湿度 | 20％ — 95% |
| 储存湿度 | 0% — 95% |
外观尺寸
·IN1线号说明（17路输入，顺序请参考板上的丝印）； ·IN2线号说明（17路输入，顺序请参考板上的丝印）； ·OUT1线号说明（18路输出，顺序请参考板上的丝印）； ·JDA1线号说明（两路模拟电压输出，顺序请参考板上的丝印）； ·X1、Y1、Z1、A1、B1、C1驱动器控制接口线号说明； ·IN3线号说明（16路输入，顺序请参考板上的丝印）； ·OUT2线号说明（16路输出，顺序请参考板上的丝印）； ·电源接线； ·串口1； ·串口2； ·标准USB设备接口（USB）； ·标准以太网接口（RJ45）； ·其它保留接口； ·输入信号的接线； ·输出信号的接线。
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