采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
采用先进的矢量型闭环控制技术；
具有示波器监测等功能；
输出电流大小自动调整（0---6A范围内）；
可驱动42、57、60系列混合伺服电机；
脉冲、方向，使能兼容5~24VDC信号输入；
脉冲响应频率最高可达500KHZ；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等；
1.电器指标
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参数 |
H2-506 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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|
连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
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输入电源电压 |
+24 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
10 |
12 |
15 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
|
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
A+ |
A相电机绕组＋ |
|
|
2 |
A- |
A相电机绕组－ |
|
|
3 |
B+ |
B相电机绕组＋ |
|
|
4 |
B- |
B相电机绕组－ |
|
|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~ +50V |
|
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
|
7 |
PE |
空端子 |
|
2）控制信号端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
ENA+ |
使能正输入 |
|
|
2 |
ENA- |
使能负输入 |
|
|
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
|
|
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
|
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
|
|
6 |
DIR- |
方向负输入 |
|
|
7~8 |
NC |
|
|
|
9 |
SGND |
信号地 |
|
|
10 |
PEND+ |
到位信号正输出 |
|
|
11 |
PEND- |
到位信号负输出 |
|
|
12 |
ALM+ |
报警信号正输出 |
|
|
13 |
ALM- |
报警信号负输出 |
|
|
14~16 |
NC |
|
|
|
17 |
FG |
屏蔽地 |
|
|
18 |
SGND |
信号地 |
|
|
19 |
+5V |
5V输入，50mA |
|
|
20 |
EA+ |
编码器A相正输出 |
|
|
21 |
EA- |
编码器A相负输出 |
|
|
22 |
EB+ |
编码器B相正输出 |
|
|
23 |
EB- |
编码器B相负输出 |
|
|
24 |
Z+ |
编码器Z相正输出 |
|
|
25 |
Z- |
编码器Z相负输出 |
|
|
26 |
SGND |
信号地 |
|
3）编码器输入端口
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DB头引脚 |
信号 |
描述 |
|
1 |
EA+ |
编码器A通道正输入 |
|
2 |
EB+ |
编码器B通道正输入 |
|
3 |
GND |
编码器GND输入 |
|
7 |
EZ+ |
编码器Z通道正输入 |
|
8 |
EZ- |
编码器Z通道负输入 |
|
11 |
EA- |
编码器A通道负输入 |
|
12 |
EB- |
编码器B通道负输入 |
|
13 |
VCC |
编码器+5V电源输入 |
3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃－40℃ |
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湿度 |
40－90%RH |
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震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
约280克 |
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