|
电机型号 |
130SFM-E04025 |
130SFM-E05025 |
130SFM-E06025 |
130SFM-E07725 |
130SFM-E10010 |
130SFM-E10015 |
130SFM-E10025 |
130SFM-E15015 |
130SFM-E15025 |
|
额定输出功率 （kW） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
2.0 |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
2.3 |
3.8 |
|
额定电流 A |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
4.5 |
6.0 |
10 |
9.5 |
13.5 |
|
额定转矩 N·m |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
最大转矩 N·m |
12 |
15 |
18 |
22 |
20 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|
额定转速 r/min |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
1000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
转子惯量Kg·m2 |
0.85×10-3 |
1.06×10-3 |
1.26×10-3 |
1.53×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
2.77×10-3 |
2.77×10-3 |
|
转矩常数 KT N·m/A |
1.0
|
1.0
|
1.0 |
1.03
|
2.2
|
1.67
|
1.0 |
1.1
|
0.49
|
|
电压常数Ke V/1000r/min |
73
|
72
|
65
|
66
|
134
|
103
|
69
|
114
|
70
|
|
电气时间常数ms |
2.88
|
3.54
|
3.08
|
2.91
|
3.6
|
3.58
|
4.04
|
4.04
|
4.48
|
|
线电阻Ω |
2.36
|
1.81
|
1.28
|
1.01
|
2.84
|
1.5
|
0.75
|
1.1
|
0.49
|
|
线电感mh |
6.81
|
6.42
|
3.95
|
2.94
|
10.23
|
5.37
|
3.03
|
4.45
|
2.2
|
|
驱动器输入电压V |
AC220
|
||||||||
|
编码器线数P/R |
2500
|
||||||||
|
极对数 |
4
|
||||||||
|
绝缘等级 |
B
|
||||||||
|
使用环境 |
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% |
||||||||
|
防护等级 |
IP65
|
||||||||
|
电机重量Kg |
6.2 |
6.6 |
7.4 |
8.3 |
10.2 |
10.2 |
9.8 |
12.6 |
11.8 |
●端子说明
表一：绕组接线表
|
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE（地） |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
表二：编码器接线表
|
信号定义 |
5V |
OV |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
安装尺寸图
|
规格 |
130系列伺服 |
||||||||
|
额定扭矩（N.m） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
15 |
|||
|
1000rpm |
1500rpm |
2500rpm |
1500rpm |
2500rpm |
|||||
|
L不带抱闸（mm） |
166 |
171 |
179 |
192 |
213 |
209 |
241 |
231 |
|
|
L带电磁抱闸 (mm) |
223 |
228 |
236 |
249 |
294 |
290 |
322 |
312 |
|
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