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电机型号 |
130SFM-E10010 |
130SFM-E10015 |
130SFM-E10025 |
130SFM-E15015 |
130SFM-E15025 |
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额定输出功率 （kW） |
1.0 |
1.5 |
2.6 |
2.3 |
3.8 |
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额定电流 A |
2.5 |
3.5 |
6.0 |
5 |
8.8 |
|
额定转矩 N·m |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
最大转矩 N·m |
20 |
25 |
25 |
30 |
30 |
|
额定转速 r/min |
1000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
转子惯量Kg·m2 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
1.94×10-3 |
2.77×10-3 |
2.77×10-3 |
|
转矩常数 KT N·m/A |
4
|
2.85
|
1.66 |
3
|
1.70
|
|
电压常数Ke v/1000r/min |
244
|
177
|
113
|
188
|
110
|
|
电气时间常数ms |
3.27
|
3
|
3.1
|
3.78
|
4.3
|
|
线电阻Ω |
8.17
|
4.37
|
1.96
|
3.27
|
1.36
|
|
线电感mh |
26.7
|
13.2
|
6.2
|
12.3
|
5.86
|
|
驱动器输入电压V |
AC380
|
||||
|
编码器线数P/R |
2500
|
||||
|
极对数 |
4
|
||||
|
绝缘等级 |
F
|
||||
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使用环境 |
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
|
||||
|
防护等级 |
IP65
|
||||
|
电机重量Kg |
11.3 |
11.3 |
11.3 |
14.5 |
14.5 |
●端子说明
表一：绕组接线表
|
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE（地） |
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插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
表二：编码器接线表
|
信号定义 |
5V |
OV |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
●安装尺寸
|
规格 |
130系列伺服 |
||||||||
|
额定扭矩（N.m） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
10 |
15 |
|||
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1000rpm |
1500rpm |
2500rpm |
1500rpm |
2500rpm |
|||||
|
L不带抱闸（mm） |
166 |
171 |
179 |
192 |
213 |
209 |
241 |
231 |
|
|
L带电磁抱闸 (mm) |
223 |
228 |
236 |
249 |
294 |
290 |
322 |
312 |
|
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