合肥泰禾机器人公司凭借对码垛行业机器人应用需求的深入考察与探究的丰富经验，研制出码垛行业专用机器人产品，为您提供完整的包装码垛自动化升级解决方案。采用ER系列四轴码垛机器人，配合专业可调式非标抓具、倒带整形装置及待码输送机，实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油、种业的末端码垛，替代人工，提升效率。同时，配备整套安全防护装置，提高生产安全等级，为客户创造高效、安全的制造环境。

产品参数

品牌：合肥泰禾  

产品型号：TR-F120

功能：码垛

轴数：4

最大负载：120KG

最大工作半径：2300MM

重复定位精度：0.1MM

最大工作节拍（标准测试路径）：1200

坏境温度：0º-45º

安装方式：地面安装

重量：975KG

功率：5.2KW

加工定制  

售后服务：整机一年免费维护

适应范围

可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。

适用包装形式 袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装 

配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。