主要特性

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组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器; 满足各类机器人关节的驱动需求


• 谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
• 全中空贯通结构，方便引线
• 48VDC供电、电机功率为100,200,400W
• CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
• 专业为协作机器人各关节设计
• 客户化定制，14,17,20,25,32可选
• 高扭矩、高精度、高扭转刚性
• 电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
• 实现负载位置高精度控制与监控
• 刹车、绝对值编码器可选
• 关键部件全开发生产，实现高性价比
• 已有几家客户测试与小批量应用


机械传动和电机参数规格

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规格	单位	FHA-11	CHA-14	CHA-17
减速比		50	100	100
容许平均转矩	N.m	5.5	11	39
容许最大转矩	N.m	17	54	108
电机功率	W	80	100	200
电机额定转速	rpm	3000	3000	3000
电机最高转速	rpm	5000	5000	5000
电机额定转矩	N.m	0.25	0.32	0.48
电机额定电压	VDC	24/300	48	48
电机额定电流	A	4.5	3.2	6A
齿隙	arcsec	24	18	10
转动精度	arcmin	2	2	2
背隙	arcmin	2	1.5	1.5

机械尺寸外形图

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