产品特点
● 最多达16轴运动控制。
● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
● 每轴最大输出脉冲频率1MHz
● 通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
● 输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
● 支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
● 支持ZBasic多文件多任务编程。
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
XPLC864型号规格
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XPLC664 |
XPLC864 |
XPLC864-0 |
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基本轴数 |
6 |
8 |
8 |
|
最多扩展轴数 |
12 |
12 |
12 |
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基本轴类型 |
6个脉冲轴，2个编码器轴 |
8个脉冲轴，2个编码器轴 |
8个脉冲轴，2个编码器轴 |
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内部IO数 |
32进32出(与轴信号通用) |
32进32出(与轴信号通用) |
32进32出(与轴信号通用) |
|
内部DA |
2AD/2DA |
2AD/2DA |
无 |
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最多扩展IO数 |
512进512出 |
512进512出 |
512进512出 |
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最多扩展AD/DA |
256路AD，128路DA |
256路AD，128路DA |
256路AD，128路DA |
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脉冲位数 |
32 |
32 |
32 |
|
编码器位数 |
32 |
32 |
32 |
|
速度加速度位数 |
32 |
32 |
32 |
|
脉冲最高速率 |
1000Khz |
1000Khz |
100KHz |
|
每轴运动缓冲数 |
128 |
128 |
32 |
|
数组空间 |
160000 |
160000 |
20000 |
|
VR个数 |
1024 |
1024 |
1024 |
|
程序空间 |
2MByte |
2MByte |
2MByte |
|
Flash空间 |
128MByte（1000个块） |
128MByte（1000个块） |
8MByte（128个块） |
|
电源输入 |
24V直流输入，IO24V输入。 |
24V直流输入，IO24V输入。 |
24V直流输入，IO24V输入。 |
|
通讯接口 |
RS232, RS485,网口 |
RS232, RS485,网口 |
RS232, RS485,网口 |
|
外形尺寸 |
237*152 |
237*152 |
237*152 |
XPLC864-0 类型不支持各种插补,不支持同步和电子凸轮。
XPLC864接线
XPLC864具有8个单端脉冲轴，另带2个单端编码器。
XPLC864板上自带32个通用输入口，32个通用输出口(脉冲和编码器共用)。
XPLC864带1个RS232串口，1个RS485,1个网口，1个U盘接口。
XPLC864带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块。
XPLC864支持2路AD和2路DA(0-10V)。
电源/CAN接口信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
GND |
内部电源地 |
|
2 |
CANL |
CAN差分数据- |
|
3 |
EARTH/SHIELD |
安规地/屏蔽层 |
|
4 |
CANH |
CAN差分数据+ |
|
5 |
+24V |
内部电源24V输入 |
请把内部电源24V和外部IO电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下，必须采用两个24V电源，或是一个能提供两路隔离24V输出的电源；当通过串口连接触摸屏时，触摸屏的电源使用内部电源24V来提供。
为通讯质量，请使用双绞屏蔽线，屏蔽层接地，控制器和扩展模块内部电源请使用同一个电源。
CAN总线上链接多个控制器或IO板时，需要在最两边的CANL与CANH端并接120欧姆的电阻。
RS232接口信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
2 |
RXD |
接收数据引脚 |
|
3 |
TXD |
发送数据引脚 |
|
5 |
GND |
电源地 |
|
9 |
DC5V |
电源5V输出，可用于对外供电 |
与电脑连接需要使用双母头的交叉线，ZHD300需要24V供电，不能从此取电。
RS485接口信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
A |
差分数据 |
|
2 |
B |
差分数据 |
|
3 |
GND |
电源地 |
通用输入信号
输入0-7
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
2 |
EGND |
IO电源地 |
|
3 |
IN0 |
输入0（锁存A） |
|
4 |
IN1 |
输入1（锁存B） |
|
5 |
IN2 |
输入2 |
|
6 |
IN3 |
输入3 |
|
7 |
IN4 |
输入4 |
|
8 |
IN5 |
输入5 |
|
9 |
IN6 |
输入6 |
|
10 |
IN7 |
输入7 |
输入0与输入1同时具有锁存输入A与锁存输入B的功能。
输入8-15
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
2 |
EGND |
IO电源地 |
|
3 |
输入8 |
输入8 |
|
4 |
输入9 |
输入9 |
|
5 |
输入10 |
输入10 |
|
6 |
输入11 |
输入11 |
|
7 |
输入12 |
输入12 |
|
8 |
输入13 |
输入13 |
|
9 |
输入14 |
输入14 |
|
10 |
输入15 |
输入15 |
输入0与输入1同时具有锁存输入A与锁存输入B的功能。
输入16-23
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
2 |
EGND |
IO电源地 |
|
3 |
IN16 |
输入16 |
|
4 |
IN17 |
输入17 |
|
5 |
IN18 |
输入18 |
|
6 |
IN19 |
输入19 |
|
7 |
IN20 |
输入20 |
|
8 |
IN21 |
输入21 |
|
9 |
IN22 |
输入22 |
|
10 |
IN23 |
输入23 |
输入0与输入1同时具有锁存输入A与锁存输入B的功能。
输入24-31/编码器信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
其他功能 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
|
2 |
EGND |
IO电源地 |
|
|
3 |
IN24 |
输入24 |
|
|
4 |
IN25 |
输入25 |
|
|
5 |
IN26 |
输入26 |
EZ1 |
|
6 |
IN27 |
输入27 |
EB1 |
|
7 |
IN28 |
输入28 |
EA1 |
|
8 |
IN29 |
输入29 |
EZ0 |
|
9 |
IN30 |
输入30 |
EB0 |
|
10 |
IN31 |
输入31 |
EA0 |
只能使用24V编码器， EA0,EB0为高速输入，可以接高速编码器，其它的为普通输入，只能接手轮之类的低速编码器。
输出1-2/IO电源信号
输出电路
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
2 |
E24V |
IO电源24V |
|
3 |
OUT0 |
输出0 |
|
4 |
OUT1 |
输出1 |
|
5 |
OUT2 |
输出2 |
|
6 |
OUT3 |
输出3 |
|
7 |
OUT4 |
输出4 |
|
8 |
OUT5 |
输出5 |
|
9 |
OUT6 |
输出6 |
|
10 |
OUT7 |
输出7 |
输出2端子：
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
2 |
NC |
悬空 |
|
3 |
OUT8 |
输出8 |
|
4 |
OUT9 |
输出9 |
|
5 |
OUT10 |
输出10 |
|
6 |
OUT11 |
输出11 |
|
7 |
OUT12 |
输出12 |
|
8 |
OUT13 |
输出13 |
|
9 |
OUT14 |
输出14 |
|
10 |
OUT15 |
输出15 |
请把内部电源24V和外部IO电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下。
输出3-4/轴脉冲信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
其他功能 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
|
2 |
E5V |
IO电源生成的5V电源，输出，<500MA. |
|
|
3 |
OUT16 |
输出16 |
DIR7 |
|
4 |
OUT17 |
输出17 |
PUL7 |
|
5 |
OUT18 |
输出18 |
DIR6 |
|
6 |
OUT19 |
输出19 |
PUL6 |
|
7 |
OUT20 |
输出20 |
DIR5 |
|
8 |
OUT21 |
输出21 |
PUL5 |
|
9 |
OUT22 |
输出22 |
DIR4 |
|
10 |
OUT23 |
输出23 |
PUL4 |
输出4端子：
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
其他功能 |
|
1 |
EGND |
IO电源地 |
|
|
2 |
E5V |
IO电源生成的5V电源，输出,<500MA. |
|
|
3 |
OUT24 |
输出24 |
DIR3 |
|
4 |
OUT25 |
输出25 |
PUL3 |
|
5 |
OUT26 |
输出26 |
DIR2 |
|
6 |
OUT27 |
输出27 |
PUL2 |
|
7 |
OUT28 |
输出28 |
DIR1 |
|
8 |
OUT29 |
输出29 |
PUL1 |
|
9 |
OUT30 |
输出30 |
DIR0 |
|
10 |
OUT31 |
输出31 |
PUL0 |
脉冲口可以使用E5V共阳极输出或E24V共阳极输出。
对应轴配置虚拟轴（atype=0）时，为普通输出口，否则为轴信号。
接线方式
普通输出口作为脉冲口，所以是外部电源，部分驱动器是24V接口的，可以OPTO直接接24V。
单端连接方式
ADDA信号
|
针脚号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
AOUT0 |
0-10V模拟输出口0 |
|
2 |
AOUT1 |
0-10V模拟输出口1 |
|
3 |
AGND |
模拟口GND |
|
4 |
AIN0 |
0-10V模拟输入口0 |
|
5 |
AIN1 |
0-10V模拟输入口1 |
XPLC864内部ADDA采用了内部电源。
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