近日,东芝与先进的嵌入式系统硬件和软件开发工具生产商MikroElektronika联手推出了一款用于电机控制的TMPM4K开发板——Clicker 4,旨在通过与MikroElektronika的深入合作,进一步加强东芝对电机控制设计项目的支持,让客户以最小的投入实现关键功能参数的综合评估。
东芝M4K MCU专用MIKROE Clicker 4开发板结合了Clicker 4逆变器扩展板,是一种可用于试验BLDC电机控制场景的高性价比简易解决方案。TMPM4K专用Clicker 4自带板载调试器,无需外部调试器。它的四个mikroBUS™插座可连接多种不同MIKROE Click board™,因此可扩展更多功能。另外还搭载可扩展的连接器、JTAG/SWD调试端口、LED指示灯和按钮。
而此板附带的Clicker 4逆变器扩展板配备六个用于电机驱动的MOSFET,具备一个可调节高达48V的电机供电电压的开关电源,一个可供外部控制器板使用的5V稳压电源。板上灵活的接口可以从霍尔传感器和增量编码器获得定位反馈,还具有过流保护功能,确保稳定可靠。
目前,东芝M4K MCU已在整个行业中被广泛用于实现新一代电机控制。这类器件均依赖具有浮点运算单元(FPU)和内存保护单元(MPU)的Arm® Cortex®-M4处理器内核,可提供160MHz的运行频率并具有高级可编程电机驱动器(A-PMD)功能,以及用于矢量控制目的的高级矢量引擎(A-VE+)功能。其内存资源包括256KB的代码闪存和32KB的数据闪存。
用户可在东芝网站上即可下载Motor Studio软件。这款软件设计简单、结构良好且用途多样,包含两大核心组件:一种是可通过高速UART实现参数配置、驱动控制、实时记录和诊断的电机控制PC工具,另一种是可扩展、可完全配置的M4K MCU专用电机控制固件。
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